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针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计.数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性. 相似文献
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软件无线电核心理念是构造通用型硬件平台,将通信所具备的功能通过软件加以呈现,数字变频作为软件无线电核心技术类型,对输入数据进行调试分析,软件无线电的通用调制器自身具备可编程性、体积小、速度快、性能高等优势特征.文章在明确软件无线电通用调制器相关原理、结构及使用方法的基础上,针对软件无线电调制算法特点,对其进行合理化设计... 相似文献
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为提高钻井液配置及维护的质量和自动化水平,研制了ZCZJ2×3Y-2000型液体钻井液助剂自动加药系统。该自动加药系统由多仓储液罐、输液计量泵、质量流量计、搅拌器、控制阀及定量配料控制系统等组成,进液计量泵将液体原料桶中的液体钻井液助剂吸入储液罐中暂存。钻井液配制或维护时,定量配料控制系统设定加药参数后,一键式操作可实现出液计量泵将钻井液助剂自动精准输送至泥浆混合系统。该装置的成功应用为钻井液自动精准调控奠定基础,显著提高钻井液配制及维护的自动化和现场HSE水平。 相似文献
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主要研究了隋唐时期长安城的"八水五渠"水系,分析了长安城周围环绕的八条河流以及长安城内开凿的五条渠道的历史变迁,探讨了在新的历史时期,研究"八水五渠"水系对历史城市的保护意义和对生态环境保护的意义. 相似文献
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为保障柔性工装各组成立柱式三坐标定位单元的定位精度0.05 mm的设计要求,实现基于协调孔的精确装配定位,在某机型四个前缘襟翼部件柔性装配过程中,根据柔性工装的定位特点对柔性工装定位精度影响因素进行了综合分析.在所建立的工装坐标系下应用激光跟踪仪测量立柱定位单元的定位精度,基于滚珠丝杠传动系统的轴向定位误差与导程误差、导轨导向传动系统的安装定向误差,建立柔性工装立柱定位单元单轴运动的定位误差模型,对综合定位误差进行计算,并提出了定位精度保障的实验方案.实验表明,经误差补偿后,柔性工装立柱定位单元的定位精度完全能够满足工程中对飞机部件定位精度的要求. 相似文献