静电双圆筒透镜、单透镜的一种传输矩阵计算方法

在高压型多种加速器里,常用双圆筒和单透镜对束流进行加速和聚焦,这两种电透镜又经常被安装在离子源引出电极附近,这里粒子所获得的能量低,束流较强,空间电荷效应明显。文献[1、2]较好地讨论了某些电透镜中束流光学的一种传输矩阵法,文献[3—5]用成象光学法讨论了双圆筒、单透镜的成象光学参数;文献[6—8]用求解Laplace方程的方法将等径     

Measurement of 8～25keV electron impact K－shell ionization cross sections of Cu and Co elements

Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆ８～２５ｋｅＶｅｌｅｃｔｒｏｎｉｍｐａｃｔＫ－ｓｈｅｌｌｉｏｎｉｚａｔｉｏｎｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎｓｏｆＣｕａｎｄＣｏｅｌｅｍｅｎｔｓＡｎＺｈｕ（安竹），ＬｉＴａｉ－Ｈｕａ（李泰华），ＷａｎｇＬｉａｎｇ－Ｍｉｎｇ（王良明）...     

基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制

针对旋转火箭弹非线性动力学系统中存在大量的非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出一种改进非线性干扰观测器,对高频运动的干扰逼近特性进行观测,结合反演滑模控制,设计反演滑模控制器,并证明了系统的稳定性.最后通过仿真对传统观测器与改进观测器的性能进行比较,仿真结果表明,改进观测器具有较高的估计精度和较强的鲁棒性.     

基于扩展卡尔曼滤波的气动参数在线修正方法

提出了在风洞试验获取的气动参数的基础上对由各种误差和扰动引起的气动偏差进行修正的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法,利用雷达获取在线飞行弹丸的一段飞行数据(位置和速度),使用已知的气动参数对飞行数据进行过滤得到气动参数的修正系数,对已知气动参数中的阻力系数和升力系数进行修正,为后段弹道计算提供更加精确的气动参数。通过仿真计算,验证了上述方法的有效性,并利用弹道外推计算,通过对比落点误差证明了上述方法的精确性,为气动参数辨识和弹道修正提出了新的途径。     

基于GPS伪距的火箭弹扰动源最优估计方法

针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用“系数冻结法”推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程.根据风洞吹风实验数据,采用拟合的方法给出弹体纵向运动气动参数模型,建立了以气动系数误差扰动源和GPS误差源为状态量的系统状态方程,利用GPS伪距观测量构建了系统量测方程,应用扩展卡尔曼滤波方法对火箭弹被动段纵向平面的气动参数误差干扰源进行最优估计和仿真.仿真结果表明,改进方法加快了扰动源误差的收敛速度,并提高了估计精度.     

火炮武器高原射击时的弹道特性研究

在对高原条件分析的基础上,对火炮武器弹丸在高原上的陀螺飞行稳定性、动态飞行稳定性、转速衰减规律、章动规律、动力平衡角、射程、偏流以及地面密集度等弹道特性进行了理论研究,通过六自由度弹道计算,得到了各主要弹道参数随海拔高度的变化量.结果表明,随着海拔高度的增大,弹丸的陀螺稳定性和动态稳定性增强,动力平衡角和偏流明显增大,地面密集度有所提高.     

尾翼式脱壳穿甲弹弹芯结构参数的优化设计

提出了以提高射击精度为目标的尾翼式脱壳穿甲弹习参数的优化设计方法，对系统动力学方程优化目标函为量和约束关系等进行了分析和讨论建立了优化设计的数学模型，针对该优化问题的特点，选择并改进了广义简约梯度进行为优化求解的方法，举例说明了优化设计方法和软件在某火炮配用尾翼式脱壳穿甲弹设计中的应用。     

尾翼式柔性弹箭飞行稳定性研究

建立了低速旋转的尾翼式弹箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型和一般运动方程组，以梁的弯曲理论为基础，推导了柔性弹箭的弯曲变形方程，在准静态变形条件下推导出了柔性弹箭的攻角运动方程，并由此获得了尾翼式柔性弹箭的静态稳定性条件和动态稳定性条件，从中可以看出柔性变形对弹箭飞行稳定性的影响，为大长细经弹箭的设计提供了重要的理论依据。     

修正弹道飞行稳定性分析

对弹道修正弹当修正力系作用时，其飞行稳定性状况与条件、攻角的衰减影响进行了分析，给出了弹丸所必需满足的飞行稳定性条件。