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汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和人工神经网络(ANN)相结合的模型,用于实现驾驶意图辨识和驾驶行为预测,从而达到辅助驾驶和提高主动安全性的目的。通过驾驶模拟器获得双移线和直线行驶的数据,通过结合HMM和ANN建立了驾驶员意图辨识和行为预测模型,对驾驶员意图和行为在紧急转向、正常转向和直线行驶三种工况下的操作分别进行了辨识和预测。实验结果表明,该模型在给定车速下能够准确辨识当前的驾驶意图和较为精确预测驾驶员的驾驶行为。 相似文献
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为了改进换热器设计方法及提高设备换热效率,通过建立恒定热流密度加热的圆管内层流脉动流动数学模型,对流量脉动条件下的流动与传热特性进行了数值分析.研究结果表明,脉动流动时速度与压降发生同周期的变化,但两者之间存在相位差,随着脉动频率增加,相位差逐步趋近于π/2;脉动速度的径向分布在一定频率范围内出现环状效应,频率越大速度脉动幅值越小,但环状效应越明显;温度脉动幅度随脉动频率、普朗特数增加而减小,随速度脉动幅度增加而增加. 相似文献
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针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法.为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、主成分分析,利用遗传算法对核参数进行调优.对优化后SVM模型进行训练与测试,测试结果表明:在1.2秒时窗下,优化后模型的识别准确率达到了97%以上,能够满足车载换道预警系统对识别有效率和实时性的要求. 相似文献
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为满足工业应用对5G通信系统的可靠性和延迟要求,提出了基于异或(XOR)编码和前向纠错机制的5G无线接入网络(RAN)编码方案,其中,将两个连续协议数据单元(PDU)通过XOR机制合并在一起,防止某条链路的传输错误扩散到PDU的其他副本。通过前向纠错机制,主动纠正任何两个同时发生的无线链路错误。由此在分组传输中增强了解码关联性,提高无线链路故障情况下的分组恢复能力。并提出编码重传自适应切换策略,进一步平衡通信量需求和不同链路故障情况下的分组恢复性能。仿真结果表明,所提方案能够有效提高分组传输成功率,且通信成本效率优于其他优秀方法。 相似文献
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基于无线传输的智能车路径分析系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高智能赛车的性能,需要得到赛车运行中的相关参数.本文以nRF2401无线数传芯片为核心,以HCS12DG128控制发射,以AT89C2051控制接收,采用MAX232将数据发送给计算机,在计算机中对数据进行分析得到赛车的运行参数,以此来提高赛车的运行速度. 相似文献
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