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1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
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建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中。首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识中;最后,分别对比了滚转、俯仰和偏航方向的加速度值与实际测量值。实验结果表明在悬停状态或小角度飞行状态下,该辨识方法能够建立比较精确的系统模型。 相似文献
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文章面向专业户外自行车骑行团队,将智能可穿戴技术应用到骑行手套设计中,以强化户外装备功能、信息可视化表达、智能安全预警等安全保障。以用户体验理论为基础,基于用户需求分析,运用用户体验设计方法对目标用户进行调研,针对目前骑行手套薄弱点进行相关可穿戴技术应用的研究分析,提出智能户外自行车骑行手套设计方案。将智能可穿戴技术应用于户外运动装备,可系统保障户外运动安全、增强设备便携性、提升专业团队骑行互动性,为同类运动装备的设计提供参考。 相似文献
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研究开放体系下霉菌7菌丝体对偶氮染料的吸附降解作用。考察了菌体培养时间、碳氮源投加量、菌丝体投加量、吸附降解时间、菌丝体重复利用等对染料吸附降解的影响。结果表明,培养36 h的菌丝体,能在葡萄糖2.5 g/L ,NaNO30.5 g/L ,KH2PO4 1.0 g/L ,MgSO4 0.5 g/L的含染料培养基中生长并吸附降解染料。对经霉菌7处理后的染料培养液进行紫外光谱分析和实验现象观察,表明霉菌7对酸性紫红染料的去除以降解脱色为主,而对活性艳红染料的去除以吸附脱色为主。在开放体系中该霉菌表现出了较好的生长优势、成球性、可重复利用性和一定的抗杂菌污染能力。 相似文献
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