作用域扩展函数在主动轮廓线模型中的应用

为了改进主动轮廓线模型求解过程中轮廓线初始位置的敏感性,通常要采用一些方法扩大图像力的作用域,但是,这些方法往往需要根据具体场合来设计,没有比较好的普适性,而且在扩大作用域的过程中不能很好地控制作用域的大小。文章提出一种作用域扩展函数,既能方便地应用于各种需要扩展图像力作用域的场合,还能够控制图像力的作用范围。     

查耳酮-4-氯苯甲酰腙铜(Ⅱ)配合物的水热合成、表征及抑菌活性

由查耳酮和4-氯苯甲酰肼反应得到查耳酮-4-氯苯甲酰腙(H2L),以该酰腙为配体,水热合成制得一个新的配合物查耳酮-4-氯苯甲酰腙吡啶铜(Ⅱ)(CuL2Py)(CCDC∶844451),并通过元素分析、红外光谱和X射线单晶衍射对其结构进行了表征。该配合物属单斜晶系,空间群为P2(1),晶胞参数a=0.8637(2)nm,b=1.5790(4)nm,c=1.6186(4)nm,β=102.227(4)°,V=2.1573(9)nm3,Z=2,μ=0.675mm-1,Dc=1.327mg/m3,F(000)=890。热重分析表明配合物在130.11℃以下时很稳定。抑菌实验结果显示配体及配合物对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌和绿脓杆菌均有一定的抑菌效果,其中配合物比配体的抑菌活性强。     

基于缺陷微带线结构的三阻带滤波器研究

通过在50Ω微带线上刻蚀3个不同形状的缺陷微带线结构,实现三阻带滤波器的设计,且三阻带的中心频率分别为:3.27 GHz、5.15 GHz和6.62 GHz。采用HFSS和"等效电路"的方法对所设计的三阻带滤波器进行了分析,综合考虑缺陷微带线结构的特性和3个阻带之间的级联特性,提出了三阻带滤波器的等效电路模型,并利用ADS仿真提出的等效电路模型。仿真和测试结果表明,所设计的三阻带滤波器不仅有很好的阻带特性,且能够集成到超宽带通信系统中,抑制全球微波互联接入(Wi MAX)、无线局域网(WLAN)和X频段的窄带干扰。因此,该阻带滤波器可以广泛应用在无线通信领域。     

有限区间上广义积分收敛的一个充要条件

本根据有界变差函数定义和广义积分收敛定理,经过论证,得出有限区间上广义积分收敛的一个充要条件。     

天津主要市售谷物的真菌污染状况调查

对天津市售大米、小米、黄米、黑米、江米、西米、泰国香米、大薏仁米、大麦仁、红豆、绿豆、大豆和玉米渣等13种市售谷物进行真菌污染调查。调查表明,市售谷物中真菌平均侵染率37.0%,其中泰国香米、小米、江米、黑米和黄豆等污染较轻,其侵染率明显低于大米、大薏仁米和红豆。米类谷物中的主要污染真菌为青霉、曲霉和交链孢霉,大豆中的优势菌为曲霉,其他豆类的优势污染菌为交链孢菌,玉米渣中主要为酵母菌和曲霉。     

斜面测量处理方法

介绍了斜面测量的计算机处理数据方法,主要研究最小二乘法原理下的数据处理,提出基于最小二乘法处理的数学模型,给出相应的程序框图。应用C语言编程,大大提高了斜面测量的精度和运算速度。     

车刀智能化刃磨的理论研究与仿真分析

针对现有车刀刃磨方法的局限性,建立车刀各刀面刃磨数学模型,设计出刃磨装置,并进行仿真分析,通过车刀位姿调整,实现任意一个被刃磨刀面与砂轮的磨削平面重合,以获得最佳刃磨成形表面质量,最终为开发机床刀具刃磨中心奠定理论基础.     

单目同时定位与建图中的地图恢复融合技术

目的 传统的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这极大限制了单目SLAM的应用场景。为解决这一问题,提出一种基于视觉惯性传感器融合的地图恢复融合算法。方法 当系统跟踪失败,仅由惯性传感器提供相机位姿,通过对系统重新初始化并结合惯性传感器提供的丢失部分的相机位姿将丢失前的地图融合到当前的地图中;为解决视觉跟踪丢失期间由惯性测量计算导致的相机位姿误差,提出了一种以关键帧之间的共视关系为依据的跳跃式的匹配搜索策略,快速获得匹配地图点,再通过非线性优化求解匹配点之间的运动估计,进行误差补偿,获得更加准确的相机位姿,并删减融合后重复的点云;最后建立前后两个地图中关键帧之间与地图点之间的联系,用于联合优化后续的跟踪建图过程中相机位姿和地图点位置。结果 利用Euroc数据集及其他数据进行地图精度和地图完整性实验,在精度方面,将本文算法得到的轨迹与ground truth和未丢失情况下得到的轨迹进行对比,结果表明,在SLAM系统跟踪失败的情况下,此方法能有效解决系统无法继续跟踪建图的问题,其精度可达厘米级别。在30 m²的室内环境中,仅有9 cm的误差,而在300 m²工厂环境中误差仅有7 cm。在完整性方面,在相机运动较剧烈的情况下,恢复地图的完整性优于ORB_SLAM的重定位算法,通过本文算法得到的地图关键帧数量比ORB_SLAM多30%。结论 本文提出的算法在单目视觉SLAM系统跟踪失败之后,仍然能够继续跟踪建图,不会丢失相机轨迹。此外,无需相机回到丢失之前的场景中,只需相机观察到部分丢失前场景,即可恢复融合所有地图。本文算法不仅保证了恢复地图的精度,还保证了建图的完整性。与传统的重定位方法相比,本文算法在系统建图较少时跟踪失败的情况下效果更好。     

台风中心的旋转定位

台风在大气中绕着自己的中心急速旋转、同时又向前移动的空气涡旋。由于台风中心集中了台风绝大部分的能量和含水量,也是台风破坏力集中的地方,因为台风中心的定位对于台风路径预测和灾害预报来说都是非常重要的。传统的台风中心定位方式精度底,误差大,难以满足实际需要。为了准确地进行台风中心的定位,根据台风卫星云图的数字化特征和台风运动规律,提出了旋转定位方式。它的理论基础是,根据运动学和台风学原理,台风虽然是非刚性物体,但是其中心部分可相对看成是刚体的运动,因为热带气旋中心具有转动矢零的特点。这样,在卫星云图序列动画中,找出前后两次相应特征点的轨迹,即可算出其中的转动原点,也就是转动矢量为零的点。由于该方法结合了云图特性和运动因素,因而提高了精度和合理性。由此可见,对于台风这样的运动物体,结合其运动特征的中心定位法是台风中心定位的必然方向。