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由于仿昆虫扑翼微飞行器需要在小范围内传输扭矩,且扭矩数值较小,一般的扭矩传感器或力传感器在其动态范围内均难以达到测量精度的要求。为了解决这一问题,提出了一种新型单轴扭矩传感器的设计方案,并完成了实际的制造和测试。该扭矩传感器的主体为殷钢材料,由激光加工制作而成,利用电容式位移传感器测量主轴旋转时目标板的位移,从而建立输出电压与施加扭矩之间的对应关系。传感器带宽和分辨率与微飞行器飞行实验的标准相匹配,同时对离轴负载保持不敏感。经实验测定,该单轴扭矩传感器的带宽为1.1kHz,测量范围为±260.8μNm,分辨率为0.013μNm,可以满足微飞行器扭矩的测量需求。 相似文献
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通过抑制二肽基肽酶IV(Dipeptidyl-peptidase IV, DPP-IV)的活性,从而减少GLP-1的降解,提高血液中胰岛素的水平,是控制血糖水平的一种重要手段。本文以海参(Holothariatubulosa)为原料,通过探究蛋白酶种类、加酶量和酶解时间对酶解产物DPP-IV抑制活性、蛋白回收率和水解度的影响,确定了海参DPP-IV抑制肽的制备条件,并进一步测定了其分子量分布和总氨基酸组成,最后通过UPLC-MS/MS鉴定了其潜在的活性肽序列。结果发现,木瓜蛋白酶与复合蛋白酶1:1的复配酶解具有最佳的酶解效果,其产物的得率和DPP-IV抑制活性均最高,且在加酶量为干海参质量的1%,酶解时间为4 h时,海参酶解产物在终浓度为2 mg/mL时的DPP-IV抑制率为66.97%,蛋白回收率为76.25%,水解度为6.10%。酶解产物的分子量大都小于5000 u,且富含脯氨酸(Pro)和丙氨酸(Ala)等与抑制DPP-IV活性有关的氨基酸。将获得的酶解物中的肽段进行液质联用检测,并通过Mascot分析筛选得到28条具DPP-IV抑制肽的肽序列,分子量在500~1936 u。本实验结果为以海参为原料进行降血糖产品的开发奠定了基础。 相似文献
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采用机械共混法制备了含有不同种类和用量硫化体系的氯丁橡胶硫化胶,考察了新型高效硫化剂三乙酰丙酮合铁[Fe(acac)3]对氯丁橡胶硫化机理、动力学参数及硫化胶力学弛豫行为的影响。结果表明,Fe(acac)3硫化体系在硫化过程中具有可循环硫化的特点,使用0.10份(质量,下同)Fe(acac)3时即可高效硫化氯丁橡胶;与传统金属氧化物硫化体系相比,当仅使用0.25份Fe(acac)3时氯丁橡胶硫化胶的拉伸强度最高且拉伸应力弛豫的平衡值最大;由于Fe(acac)3体系具有可循环参与硫化过程的特性,硫化胶于100℃热氧老化3 d后仍保持较大的压缩应力弛豫平衡值。 相似文献
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采用金相显微镜、扫描电镜等检测手段对Zr-4合金板材微观组织中出现的异常条线现象进行研究,分析了Zr-4合金板材条线现象的本质、成因以及对其使用性能的影响。研究表明,Zr-4合金板材微观组织中出现的异常条线现象并不是裂纹、夹杂、氢化物、织构等缺陷的反映,而是由沿轧向成带状分布的粗大Zr(Fe,Cr)2第二相更容易遭受腐蚀造成的。此外,Zr-4合金板材微观组织中出现的条线现象对均匀腐蚀性能无明显影响,但带状分布的粗大第二相不利于板材的抗疖状腐蚀,并且会对板材的弯曲性能产生影响。 相似文献
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文章针对电磁辐射调制信号识别所需数据采集问题,提出基于锁相环的可编程幅移键控(Amplitude Shift Keying,ASK)调制信号源生成方法。使用锁相环结合单片机STM32设计一个载波可调、码元可变、信号源稳定的ASK调制信号源。采用稳定性高、功耗低的锁相环LMX2572产生频率范围12.5 MHz~3 GHz的正弦波,并使用STM32F103C8T6微处理器控制基带信号对锁相环生成的正弦波进行数字调制,实现ASK调制信号产生功能。实验结果表明,设计的ASK调制信号源实现了频率可变、码元可变、功率可变和可编程控制功能,解决了实时便捷数据采集的问题。所提方法生成的ASK调制信号可用于电磁辐射调制信号类型检测的验证。 相似文献
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六边形蜂窝芯异面类静态压缩力学行为的仿真分析 总被引:10,自引:9,他引:1
目的研究六边形蜂窝芯材异面类静态压缩载荷的数值模拟方法及相关力学行为。方法基于蜂窝单元阵列的方法,构筑了单双壁厚六边形蜂窝芯材异面类静态压缩有限元数值计算模型和分析方法。结果借助于该模拟方法,分析计算了不同结构参数条件下单双壁厚六边形蜂窝芯材的异面变形模式、变形曲线和类静态峰应力值,并绘制了相应的图、压缩力位移曲线和数据表格。结论将计算结果与现有的实验和理论计算结果作对比分析可知,计算结果与已有结果吻合较好,证明了所提出的有限元分析方法的可靠性。 相似文献