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异步电机的参数辨识随着更高精度的矢量控制的运用显的越来越重要,如果电机的参数不准确,无论是哪种矢量控制,由于解耦表达式或者模型观测器中都含有电机的参数,所以最终会导致控制的不准确。基于中型电机的定转子内阻较小这一特点,提出基于电机传递函数忽略模型下的曲线拟合方法。通过这种方法,能够精确辨识出较小的电机转子电阻,从而弥补了传统方法的不足。通过对定转子温度的测量,可以在线实时精确跟踪定转子电阻随温度的变化。 相似文献
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通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似．文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像轮廓提供了新方法．证明了该方法以概率1收敛到最优解,即可以在能量函数的约束下找到最好的边界．本方法还可以推广到其他主动轮廓模型的图像分割问题中．仿真结果表明,本文提出的分割方法比文献中的遗传算法更为有效． 相似文献
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在研究机器人的运动规划中发现，分布式环境中路径规划问题是一个很复杂的问题。该文通过基于Snake模型的蚁群优化算法，顺利解决了这一难题。文中根据Snake的特点构建了一种新的蚁群求解算法，在分布式环境中可以顺利解决在有固定障碍物的情况下的最优路径的搜索问题。并且，结合我们本身的实验环境，我们在对上述算法稍微进行了一些修改后．使这种算法可以在我们的嵌入式硬件平台上运行，最终验证了这种算法的可行性和稳定性。 相似文献
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针对相变热图中相变线的提取问题,提出一种新的序列图像分割方法.把原图像序列变换成一组具有关联关系的合成图像,并用合成图像的分割实现相变线的提取.为了消除模型表面的镜面反射取得满足一致性要求的结果,建立特征图像表面的光照模型,并利用协调优化方法获取镜面反射方程的参数.然后采用动态规划得到最优分割结果.该方法能有效消除镜面反射、减小计算量且提高算法的抗干扰能力.通过实例计算得到合理结果,表明该方法的有效性. 相似文献
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视觉传感器越来越多地应用到嵌入式系统中,通常对视频信号的处理是先对模拟信号数字化,然后再利用嵌入式处理器进行计算。大量的数据和处理器处理能力的差异尤为显著,以至于限制了视觉传感器的广泛使用。本文提出一种基于硬件的模拟差分处理以及射影畸变校正的图像系统,通过像素模拟信号的差分实现边缘检测,同时通过查表校正在摄像头的像平面与地面不平行时产生的图像射影畸变,便于后续的图像处理和模式识别。该方法提高了信号处理的实时性,减轻了视觉传感器对处理能力的依赖。 相似文献
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设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。 相似文献
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感应电机的转子磁链通常用定子电流进行观测,易受测量噪声影响,且观测模型精度与电机参数有关。当电机内磁场幅值变化时,磁路非线性饱和效应会引起互感参数波动,导致观测磁链的幅值和方向偏离实际值,使控制出现偏差。对此,提出基于四阶多项式磁饱和模型以及扩展卡尔曼滤波(EKF)的全状态估计算法,以定子电流作为反馈,观测转子磁链的同时,辨识互感参数。仿真及实验结果表明所提算法能降低磁饱和非线性对控制系统的影响。 相似文献
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针对原高架立体仓库结构复杂、设备老化,且难以维护的缺点,在最大程度地保留原设备的同时对其提出改造方案。首先列举了结构改造方案;然后通过对堆垛机功能分析,并借鉴软件工程的思想,用模块化方法进行程序设计,极大地提高开发效率;最后对模块化设计的缺陷进行了分析,并给出解决方案。另外还对基于DRIVECOM接口的变频器给出速度控制方案。经运行,为系统设计的wincc界面友好、简介操作简单,PLC程序运行可靠。 相似文献
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针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。 相似文献
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在脉搏的动态检测中,由于被测体运动等因素的干扰,由压阻式脉搏传感器得到的脉搏波会发生形变甚至波峰丢失,最终影响到脉率的提取。本文采用动态阈值结合波峰位置估计的方法识别脉搏波峰,并计算瞬时脉率;利用加速度计实时检测被测体的运动情况并动态调整瞬时脉率的置信度,进而引入Kalman滤波器,实现基于运动测量的自适应滤波。实验结果表明,该方法有效地消除了运动噪声,最终实现准确实时监测脉率。 相似文献
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