基于切换机制的多模型自适应混合控制

针对多模型自适应混合控制的性能依赖系统参数估计误差大小的缺点,本文提出了基于切换机制的多模型自适应混合控制.首先对被控系统进行辨识,然后根据参数估计值进行判断.当参数估计值不在最优参数集内时,实行切换策略,重置参数估计值到最优参数集内,用以减小暂态误差,提高暂态性能;当参数估计值在最优参数集内时,实行混合控制,用以平滑过渡过程.文中给出了系统的稳定性和收敛性的证明,最后的仿真实验结果验证了所提出方法的可行性.     

一类非线性系统的基于时间序列的多模型自适应控制

针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于时间序列的多模型自适应控制器(Multiple models adaptive controller, MMAC). 该控制器首先利用聚类方法建立多个线性固定模型,然后,利用系统的时间序列和方向导数建立一个 反映工作点变化趋势的局部加权模型,在此基础上增加了一个全局自适应模型和一个可重新赋值的 自适应模型,并设计了一个切换机构选择最优模型实现控制.仿真结果表明该控制器不但具有良好 的暂态性能、较快的控制速度,而且在相似的控制效果下,可以极大地减少模型的数量.     

动态优化双估计器的多模型自适应混合控制

针对参数子集个数较多导致计算量较大和由于系统参数发生跳变造成系统暂态性能差的问题,本文提出了基于动态优化双估计器的多模型自适应混合控制方法.首先对多个参数子集进行动态优化得到最优参数子集,减少了需要计算的模型数量,提高了系统收敛速度;其次对被控对象设置一个固定初值的估计器和一个可重新赋值的估计器,固定估计器用于初始时刻对参数的估计,可赋值估计器动态调整估计初值用于减小估计误差,提高系统暂态性能.最后的仿真结果表明了该方法的有效性,并给出了系统的稳定性及收敛性分析.     

基于粒子群优化算法的烯烃聚合反应动力学参数估计

聚合反应动力学参数估计是烯烃聚合过程建模与优化的重要环节和难点.针对Ziegler-Natta催化剂多活性中心特性、反应复杂、动力学参数多的问题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的烯烃聚合反应动力学参数估计方法.该方法以聚烯烃分子量分布(MWD)、短支链分布(SCB)、共聚组成分布(CCD)等微观链结构为目标,以动力...     

喷钙脱硫技术对锅炉运行特性影响的研究

环境问题已成为当今社会日益关注的问题。喷钙脱硫技术是国内外公认的一种经济适用的烟气脱硫技术 ,该技术适用于各种不同容量的电站锅炉及工业锅炉     

基于多模型混合最小方差控制的时变扰动控制系统性能评估

在实际工业过程中,控制系统经常会受到时变扰动的影响,致使针对单一扰动模型设计的最小方差控制准则不再适用于评估时变扰动控制系统的性能. 当多个扰动信号同时出现时,采用常规多模型切换方法会发生间歇切换进而产生较大的暂态误差,不能准确评估系统当前性能. 针对上述问题,本文提出了一种基于多模型混合最小方差控制准则的性能评估方法. 首先根据每个扰动模型分别制定最小方差控制器,组成多模型最小方差控制器,然后在每个时间点混合多模型最小方差控制器,并将在其作用下的输出方差作为最终的性能评估基准,该方法既 充分考虑到每个扰动的特性,又避免了常规多模型切换方法因间歇切换而产生的暂态误差对评估结果准确性带来的影响,实现了准确、可靠地评估时变扰动控制系统的性能. 通过仿真,验证了基于多模型混合最小方差控制准则的性能评估方法的有效性.     

输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计

针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,设计控制器,采用高斯误差函数近似非对称饱和特性并给出了收敛性证明,得到系统的信号为半全局一致最终有界.最后进行数值仿真,相比于传统自适应控制,该模型能够更快地逼近真实参数,在执行器非对称饱和特性下能够加快系统的响应速度,减小暂态误差,最终的稳态误差收敛于一个较小的紧集,并且对船舶航向控制系统进行了仿真,取得了良好的控制效果.     

基于移动帧的在线小波去噪

In this paper, shortcoming of traditional wavelet denoising in real-time signal processing is discussed, requirements of online denoising are considered, and a moving window is introduced into traditional wavelet transform. Using the moving window, an online wavelet denoising approach is proposed. Some problems of online denoising, such as border distortion and pseudo-Gibbs phenomena, are discussed. To solve these problems, window extension and window cycle spinning are also proposed. Different approaches are tested by the signal widely used in denoising domain. Both the visual results and the quantitative measures are presented to highlight the availability of the new approach.     

基于脉搏信号的安全行车系统

介绍了一种新型的基于脉搏信号的安全行车系统,该系统由戴在驾驶员手腕上的脉搏信号采集装置和与车上动力系统相连的脉搏信号处理及控制装置组成。该系统具有安装方便、结构简单、判断准确和高效低耗等特点。     

炼油厂加热炉节能改造探究

近年来,随着社会经济的飞速发展和科学技术的不断进步,许多新的工业生产工艺如雨后春笋般出现,给工业企业带来了新的发展契机。在国家和政府大力倡导节能降耗的今天,节能技术在炼油厂加热炉改造中的应用显得非常有必要。本文将对炼油厂加热炉改造问题进行研究,并在此基础上提出一些节能措施和技术。