一类输入量化非线性系统的MMSLA控制器设计北大核心CSCD

多模型二阶段自适应(Multiple Model Second Level Adaptive, MMSLA)控制器,可以提高控制系统的暂态性能,快速收敛到系统未知参数的真值等优良特性,在线性系统与非线性系统上已取得了部分成果,但是在带有量化输入的非线性系统上没有应用。为此,针对一类带有输入量化的参数严格反馈非线性连续时间系统,设计了一类基于多模型二阶段自适应思想的量化控制器。该控制器首先在系统未知参数集合上建立n+1个并行的辨识模型,基于此设计二阶段虚拟模型,根据Lyapunov理论分析建立了量化控制器。经过理论论证分析,该控制器可以保证系统的量化输入稳定性。最后通过数值仿真实例,验证了该控制器的优良特性,可以显著的提供控制系统的暂态性能。     

一类非线性多变量系统的多模型自适应控制

针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成:线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制.理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.     

水泵的机械密封技术在供水厂的应用探讨

供水厂承担着供水任务,其设备运行状态关乎供水的安全性与稳定性。水泵作为供水厂中的关键设备,其在运行过程中对机械密封有着严格的要求,传统的密封技术难以符合行业内的标准,各供水厂为提升其工作水平,创造更大的经济与社会效益,必须立足自身情况来科学应用机械密封技术。一些供水厂的水泵机械密封技术还存在发展不足,未来需进一步创新技术。基于此,本文重点分析了供水厂中的水泵机械密封技术,对供水厂的水泵运行管理具有技术指导价值。     

延迟焦化加热炉辐射管材质损伤分析

随着时代的不断发展,工业发展也越来越快,生产速度也越来越快,对生产工具的消耗也越来越快,本文就延迟焦化加热炉辐射管材质损伤进行深入的探讨,并提出一些对策。     

基于甲烷收率在线测量技术的乙烯裂解炉闭环优化方法

由于缺乏裂解产物收率绝对量信息,现有的乙烯裂解炉优化策略需要依靠裂解反应模型对裂解产物分布进行预测并依此进行开环优化计算,其优化结果完全依赖于裂解反应机理模型的精度.本文通过改进乙烯裂解炉裂解气取样系统实现了甲烷质量收率这一关键参数指标的在线测量,并在此基础上进一步提出一种裂解炉闭环优化运行新方法.该方法针对乙烯和丙烯收率和(简称“双烯”收率)最大这一优化目标,根据甲烷收率和双烯/甲烷比(烯甲比)的在线测量数据迭代求解获得最优炉管出口温度(COT).该方法采用闭环迭代寻优的方式,能够有效克服灵敏度函数的非线性以及在线分析仪表本身的测量误差,具有良好的鲁棒性;另一方面,由于不需要借助任何裂解原料与裂解反应模型,从而大大减少了裂解炉优化系统实施的投资,因此具有很好的工业应用前景.     

基于证据网络的多变量MPC经济性能评估

MPC控制系统作为先进控制策略,已经被广泛地应用于工业生产中。但在实际工业中,MPC控制系统的变量的软约束往往设定得比较保守,使系统无法达到最优经济性能。针对有约束的MPC控制系统,采用二次型经济性能指标函数来评价系统的经济性能,将最优工作点的求解问题转化为一个典型的有约束的线性规划问题。进而根据历史数据和二次型经济性能指标函数所得最优运行结果建立多变量MPC的证据网络模型,通过证据网络的反向推理和决策,得到造成MPC控制系统性能下降的可能原因,并提出改善控制系统性能的策略。最后通过仿真实验,验证了基于证据网络的经济性能评估的有效性。     

DQ-Ⅰ型电磁波随钻测量仪器的研制

电磁波随钻测量仪器(简称EM-MWD)具有信号传输速率高、无需循环钻井液便可传送数据、测量时间短、成本低等特点。我院研制的DQ-Ⅰ型电磁波随钻测量仪器可以随钻测量井斜、方位、工具面等工程参数。通过现场试验验证,该仪器测量数据准确、传输速率快、性能稳定可靠、井口操作简洁快速。满足定向井和水平井施工要求,具备推广应用条件。     

锅炉对流受热面磨损及防磨

研究分析锅炉对流受热面磨损机理,掌握锅炉各部位的磨损规律,制定防止或减轻磨损的对策,并在锅炉大、小修中予以实施,对避免因磨损泄漏造成机组停运,对锅炉安全、长期及经济运行有着重要意义。     

基于切换和混合策略的多模型自适应控制

混合与切换是多模型控制器的两种主要设计方法,混合控制不能及时响应参数突变,切换控制的暂态响应不理想。因此提出了一种新的多模型自适应控制结构。首先利用各模型子集的中心点值代替未知参数值得到最小误差,并与当前参数估计值得到的误差进行比较,判断参数是否发生跳变。若参数没有发生跳变,采用混合控制;若参数发生跳变,则把参数估计值重构为子集的中心点值,控制器就切换到对应的子控制器,及时响应参数变化。最后的仿真结果表明,在参数发生跳变时,该方法的控制效果较混合控制有明显的改善。     

实时故障诊断专家系统在PTA装置中的应用

精对苯二甲酸（pure terephthalic acid,PTA）是生产聚酯的重要原料。针对大型PTA装置故障的特点,提出将小波分析、模糊ART神经网络和专家系统等技术结合起来,开发了实时故障诊断专家系统。文中阐述了专家系统的具体实现,包括数据预处理模块、知识库组成及表达方式、人机界面、推理机的组成和诊断过程等。在某大型PTA装置中的成功应用表明：该系统具有预报准确、界面友好、易于维护等特点,有很好的通用性和推广价值。