基于时延差和频分复用的节点定位系统

在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。     

电镀含锌废水的纳滤-反渗透处理回用研究

采用纳滤(NF)-反渗透(RO)组合工艺浓缩回收电镀含锌废水,研究了运行压力、进水含量、pH、水温对膜分离效果的影响.结果表明,NF-RO 1812膜对Zn2+具有良好的截留效果,产水电导率在25μS·cm-1 以下,产水Zn2+的质量浓度均低于0.7mg·L-1,累计回收率高达85.6%,可直接回用于镀件的清洗;浓缩液经RO二级浓缩后,Ze2+的质量浓度由454.8 mg·L-1 浓缩至1500 mg·L-1,可用于电镀槽液的配制.     

非离子型表面活性剂烷基糖苷的合成

用直接法合成了非离子型表面活性剂正辛基葡萄糖苷和正十二烷基葡萄糖苷。以红外光谱仪、核磁共振仪和质谱仪对正辛基单葡萄糖昔进行了测试，证明其结构符合有关文献报道的结构。另外，还对烷基糖昔的表面张力和起泡高度进行了测试，结果表明，它具有起泡高度高、表面张力小的优点。     

无机盐体系卷式纳滤膜真实截留率的求取方法

在表征纳滤膜分离性能时通常采用真实截留率(R),然而R不能直接测定,一般借助传质系数通过浓差极化模型求得,因实验条件的差别导致文献报道的计算传质系数的经验方程各异,对卷式膜的有效性也难以确定.文章基于浓差极化理论模型和卷式膜元件的流道结构,结合NF90-2540型卷式纳滤膜元件对NaCl溶液的纳滤实验结果,建立了膜真实截留率的计算公式,为卷式纳滤膜R的求取提供了一种直接方法.同时,实验和分析结果表明,浓差极化程度主要受渗透通量和料液在流道中平均流速的影响:流速较低时,浓差极化程度随渗透通量增加也明显增加,表观截留率(Robs)与R相差明显;随着流速增加,浓差极化程度下降,当流速达到0.2 m/s以上时,渗透通量对浓差极化的影响较小,Robs与R可不超过1%.     

心理认知计算的研究现状及发展趋势

心理认知计算是智能化人机交互技术的一个重要组成部分,近年来得到广泛的关注。文中综述国内外心理认知计算的研究进展。首先介绍心理认知计算的相关概念,详细叙述心理状态理解的研究内容和机制。其次总结心理认知的神经生物学研究成果,对心理情感状态和心理认知状态的研究现状进行了比较,从模式提取和模型建立两方面对心理认知在人机交互中的发展趋势作了分析,提出多模态信息融合的多层级心理状态视觉认知计算模型框架。最后讨论研究心理认知计算的重要意义和当前存在的主要困难。     

纳滤、反渗透工艺深度处理饮用水研究

利用纳滤和反渗透膜深度处理工艺进行长江原水水质净化中试研究,工艺流程为长江原水→混凝沉淀→沙滤→颗粒活性炭→纳滤/反渗透,比较纳滤、反渗透膜工艺对污染物特别是微量有机物苯系物、三氯乙烯及消毒副产物等的去除效果。结果表明膜工艺预处理能够有效地去除原水的浊度和部分污染物,有利于纳滤、反渗透的稳定运行。纳滤膜工艺的最佳操作压力是0.4 MPa,此压力下产水量为250 L/h,回收率为24%,SO₄^2-,Cl^-,NO₃^-和总硬度的去除率分别为91.7%,85.4%,85.2%,89.3%;采用浓缩水回流能兼顾较高的回收率和良好的去除率。2种膜工艺对苯系物与三氯乙烯的去除率均在95.7%以上;对消毒副产物也有较好的控制效果,其中大部分的削减率在63.7%以上。与反渗透膜工艺比较,纳滤膜工艺具有较低的生产成本。纳滤膜工艺净化出水中可部分保留对人体有益的矿物质,使得净化后的出水成为优质健康饮用水。     

氧化锌纳米颗粒的简便合成及其臭氧化降解苯酚的催化性质

采用一种可控的直接沉淀法制得纳米级ZnO材料。结果表明,在不同合成条件下得到的纳米ZnO颗粒具有不同的表面性质,并且对苯酚的降解表现出不同的催化效率。其中,在原料加料速度为3.0 mL/min,前驱物煅烧温度为400℃时所得产物具有最高的催化活性。与单独臭氧化相比,加入该产物后,苯酚的降解率提高了85.38%。在优化的纳米ZnO存在的条件下,分别评估了臭氧的分解,叔丁醇对苯酚的臭氧化影响,表明在纳米ZnO存在时,苯酚直接被臭氧分子氧化而降解。     

300kt/a高压圈节能增产改造开车总结

0前言陕西陕化化工集团有限公司(以下简称陕化公司)1#系统尿素装置建于20世纪70年代,年产110 kt尿素,为水溶液全循环法流程,经过30年的运行和改造,能力可达年产180 kt尿素。由于该装置技术落后、生产成本较高,2008年9月封存停运。之后,为了企业再发展,陕化公司决定新增2套300 kt/a合成氨和1套520 kt/a尿素,并对封存的1#系统尿素装置利用GXZH高压圈节     

基于背景差的实时行人检测和记数的图像系统

提出了一种新的用于行人检测的背景模型建模方法。为了提高系统的运行速度,采用了多线程的程序设计方法。该系统能够实时地检测出复杂背景中行人的数目,并且能够把包含行人的图像记录下来,具有视频回放功能。实验结果表明,该系统具有良好的实时性,并能够快速地适应环境的改变。     

基本情绪理论在人工心理建模研究中的应用

在心理学基本情绪理论的基础上,提出了一种新的人工心理建模方法。认为人的情绪由基本情绪及表征人意志力的内驱力共同形成,进而运用了自组织理论,模糊数学、最优化理论中的数学方法,建立起该情绪模型。通过调整模型中的情感参数,能够构建具有不同性格特征的心理模型。通过计算机仿真研究,证实了该情绪模型是符合人类情感规律的。