数字化制造 我国亟需进行战略部署

数字化制造技术是先进制造业的核心技术,世界主要发达国家都将数字化制造作为其“再工业化”的重要手段,美国学者撰文称“将人工智能、机器人和数字制造技术相结合,会引发制造业革命。”数字化制造究竟会引起哪些产业变革？我国应如何发展数字化制造？     

美国也要振兴制造业——美国先进制造业国家战略计划编译

美国国家科学技术委员会于2012年2月正式发布了《先进制造业国家战略计划》。该计划客观描述了全球先进制造业的发展趋势及美国制造业面临的挑战,明确提出了实施美国先进制造业战略目标,规定了衡量每个目标的近期和远期指标,而且指定了参与每个目标实施的主要联邦政府机构,展现了美国政府振兴制造业的决心和愿景。     

复杂环境下移动机器人路径规划与跟随

提出了一种基于改进A^*算法和PID控制算法的新型移动机器人路径规划与路径跟随控制方法,该方法适用于复杂的迷宫环境．在所提出的方法中,解决了A^*算法转折点过多的问题,并且通过拓展障碍物和四阶三次均匀B样条优化的方法使生成的预期路径安全且平滑;之后基于前视点的两轮差速机器人运动学模型设计了PID控制器．在专门设计的框架中测试了所提出方法的性能．作为验证,分别从路径规划与路径跟随两个方面做了详尽的实验,结果表明,规划路径转折点少且平滑,设计的PID控制器能够控制移动机器人实现较好的路径跟随效果．最后,在复杂的迷宫环境中验证了提出的方法,结果表明,所提出的方法能够使机器人无碰撞穿越迷宫．     

中温高强TC11和TC19钛合金锻件组织与性能研究

针对航空发动机压气机整体叶盘等部件所使用的TC11、TC192种中温高强钛合金锻件，基于其各自典型使用状态，开展了组织形貌和不同条件下拉伸性能、冲击韧度以及保载/无保载条件下低周疲劳性能的对比分析研究。结果表明：TC11钛合金锻件呈现典型的双态组织，TC19钛合金锻件呈现全片层网篮组织；TC19钛合金锻件在100～400℃下的拉伸强度明显优于TC11钛合金锻件。TC19钛合金锻件的高温缺口冲击韧度值明显高于TC11钛合金锻件，在100℃和855 MPa峰值应力载荷下，TC19钛合金锻件的保载和无保载疲劳寿命均明显高于TC11钛合金锻件，且2种合金均存在一定的保载效应。     

锂离子占位情况对钛酸锂结构及性能的影响

Li₄Ti₅O₁₂在快速充放电条件下具有优异的结构稳定性和高安全性,使其受到新能源汽车和储能领域的青睐。大量的研究人员已经对钛酸锂的锂离子插层过程进行了研究,研究表明放电过程中外界和位于8a位的锂离子全部转移到16c位,钛酸锂的容量受限于参与其中晶格位点和可逆锂离子的数量。然而,钛酸锂晶胞结构表明可容纳锂离子的晶格位点不止于此。锂离子可能取代Ti原子占据八面体16d位点,位于四面体48f位点,重新占据相变后空出的四面体的8a位点。本文主要综述了在Li₄Ti₅O₁₂的制备过程或成品中,通过化学或电化学方法处理后,LTO中锂离子占位情况与传统认知发生的改变及其这种变化带来的影响。同时,本文对这种变化和影响之间的内在机理展开了讨论和分析。     

基于GRU神经网络多标签多分类的焦炭质量预测模型

通过关联配合煤中硫、灰分、挥发分的质量分数等主要的煤质指标，利用基于Adma算法为优化器的GRU神经网络模型，不断对模型参数进行调整后，通过sigmoid激活函数判断模型准确率的多标签多分类方法，建立了焦炭质量预测模型。结果表明：当三层GRU网络的隐层神经元数量为(64,64,64);学习率为0.01;样本批次大小为64;样本训练次数为50;丢弃率为0.3时，得到了模型的最优参数，此时模型预测准确率达到97%。采用GRU神经网络多标签多分类焦炭预测模型不仅具有高精度、低损失函数等特点，而且针对小样本配煤数据预测焦炭质量可以达到很好的效果，对实际的配煤炼焦具有一定的参考意义。     

yCu/TixSn1-xO2脱硝催化剂协同氧化CO的性能及反应机理

钢铁工业烧结过程产生的NO_x和CO会对环境造成极大威胁，针对这两种有害气体的同时去除技术具有良好的发展前景。本文制备一种yCu/Ti_xSn_1-xO₂催化剂，采用氨选择性催化还原NO_x技术(NH₃-SCR)协同治理CO,该催化剂对NO_x还原和CO氧化都具有较高活性；并通过XRD、XPS、Raman、NH₃-TPD、O₂-TPD、In-situ DRIFTs等表征方法深入探究NH₃-SCR协同氧化CO的反应机理。结果表明：催化剂表面的酸性位点先与NH₃结合形成活性物质，而后与硝酸盐反应，符合Eley-Rideal(E-R)机理；对于CO氧化反应，Cu能提供CO的吸附位点，并与催化剂表面的晶格氧反应生成CO₂,其中间产物为碳酸氢盐和碳酸盐，符合MvK机理的反应特征。该催化剂的研发对于烧结烟气超低排放具有重要的工业应用价值。