一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε2输出跟踪控制

针对一类不确定非线性系统，讨论了鲁棒自适应ε-输出跟踪问题．利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器，使系统输出跟踪给定的C^1参考输出信号．在参考信号及其导数均有界的条件下，得到了全局ε-输出跟踪，且闭环系统所有信号均全局一致有界．仿真结果表明了该设计方法的有效性．     

一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应控制设计方法, 该方法能保证所有信号全局一致有界, 并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.     

一类非线性离散时间系统的自适应控制

针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能.     

基于Krawtchouk-RBF的印章图像分类识别

为了有效地对印章图像进行分类,提出了一种基于Krawtchouk矩和RBF神经网络的印章图像分类识别方法。首先提取标准印章图像的Krawtchouk矩不变量,将其作为RBF神经网络的原始训练样本;然后提取全部待鉴印章图像的Krawtchouk矩不变量,将其作为RBF神经网络的输入量进行分类识别。实验结果表明,使用Krawtchouk矩来描述印章图像的特征并通过RBF神经网络来对其进行分类识别的方法十分有效,与同类的Brushlet-RBF法和KPCA-RBF法相比,其识别率更高,且更准确。     

一种新型的虹膜定位方法

简洁有效的虹膜定位对于虹膜识别技术的实用化是至关重要的.本文采用二值化方法结合点hough变换定位虹膜内边缘、微积分边缘检测器定位虹膜外边缘.根据眼睑近似直线且附近噪声多、纹理较少等特性,提出一种新的直线拟合方法,由于外圆定位时易受眼睑、睫毛及眼睑阴影等噪声的干扰,所以在定位外圆前将眼睑分离.与传统的虹膜定位方法相比,此算法减轻了眼睑等噪声的干扰、鲁棒性好,提高了定位精度.     

含有非线性参数化的非完整系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有强非线性漂移项和未知非线性参数的非完整系统, 提出了一种全局自适应状态反馈控制策略. 首先通过引入参数分离技术, 将非线性参数化系统转换为似然线性参数化系统. 然后引入反馈支配方法设计全局自适应稳定控制器, 同时, 为了避免系统出现不可控性, 设计了一种开关策略. 所设计的控制器能保证系统状态全局收敛到原点, 且其它信号保持有界. 仿真例子验证了算法的有效性和鲁棒性.     

控制方向未知的高次非线性系统的鲁棒自适应控制

研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号全局一致有界,且系统的状态渐近趋于零.除了假设未知参数及不确定性有界外,所设计的控制策略不需要控制系数的任何先验知识.仿真例子验证了算法的有效性.