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以聚醚多元醇、改性MDI等为原料制备了高铁混凝土桥梁伸缩缝用低模量双组分聚氨酯密封胶并制作了弹性体。讨论了胶配制时的异氰酸酯指数(R值)及混凝土表面处理工艺对混凝土粘接性能的影响,并通过伸缩疲劳试验模拟了在实际使用过程中因混凝土受温度变化引起的伸缩变化而对产品粘接性能的影响。结果表明,在经过混凝土表面物理打磨、界面涂刷底涂剂处理后,配胶时R值为1.05,得到的聚氨酯胶对混凝土具有优异的粘接性能,粘接强度可达1.8 MPa以上;经过200次高低温环境下的拉伸-压缩疲劳试验后,粘接件无破坏。 相似文献
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中风压空气钻进技术在平煤某矿的应用 总被引:6,自引:2,他引:4
在松软突出煤层钻进中,采用中风压空气钻进技术在工艺及配套装备方面具有明显的优势。通过在平煤某矿的应用,解决了钻孔深度不足、孔内事故预防及处理难度大等问题。实践证明,中风压空气钻进技术在松软突出煤层中值得推广。 相似文献
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由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法.基于大脑情感学习计算模型,设计了融合机器人整体速度跟踪误差及其积分、微分信息的补偿控制器,通过计算模型内部各节点权值的在线学习,及时地调整控制器的参数,实现对4个轮子速度的自适应补偿.仿真实验表明,该方法有效减小了非线性干扰对系统的影响,具有较高的稳态控制精度和较快的响应速度,大大提高了机器人整体的速度和轨迹跟踪精度. 相似文献
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建立了磁流变减振座椅的数学模型,设计了相应的总体方案.阐明了减振系统的结构及工作原理,并采用模糊控制策略进行控制系统的软、硬件设计,实验结果表明,座椅的动态特性得到明显改善,减振效果良好. 相似文献
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分析了非机类专业中机械制造基础课程教学的现状与存在的问题,引入了以项目为载体,以训练为手段的教学模式,探索该课程教学思路和教学方法的优化。 相似文献
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根 据作者的工 作经验,从 三个方面介 绍了测量 仪器的维 护和保养, 以提高测 量仪器的 使用寿命,确保测量数据的质量。 相似文献