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主要研究有限时间域的H∞预演控制问题. 我们从传统的解决最优控制问题的思路入手, 发现了经典方法解决该问题的症结所在后, 寻找并通过一个适当的线性变换来排除之, 获得了问题可解的充要条件和一个简单的预演控制器. 最后使用一个数值例子演示了H∞预演控制器改进系统闭环性能的有效性. 相似文献
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304不锈钢中板酸洗缺陷分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了不锈钢中板酸洗后产生缺陷的原因,改进措施为:对连铸坯进行扒皮处理、加强酸洗、轧后快冷。 相似文献
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TL494在五相混合式步进电动机驱动器中的应用 总被引:5,自引:1,他引:4
步进电动机的运行性能与其驱动器有密切的关系,为使步进电动机既有较好的高频响应特性,又能在低频时平稳运行,即在整个运行频域内有良好的运行性能,其驱动器需具有升频升压的特点。日前,国内生产的五相混合式步进电动机升频升压驱动器多采用电流开环方式,通过频压转换器将频率转换成相应的电压,与三角波发生器产生的三角波信号相比较,得到具有一定占空比的PWM脉冲信号,去控制电源回路的通断。其原理国如图1;图互电流开环升频升压驱动线路原理图频率低时,频压转换得到的电压低,相应的PWM信号占空比小,电源回路导通时间短,输… 相似文献
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基于混沌映射的鲁棒性公开水印 总被引:39,自引:0,他引:39
提出了一种新的DCT(discrete cosine transform)域鲁棒性公开水印算法.该算法利用混沌随机性好和容易再生的特性,首先用散列处理后的混沌序列置乱水印,而后基于混沌序列在宿主图像DCT域的中频带随机选择少量参考点,并在其邻域内用奇偶量化法批量嵌入乱序水印比特.多级混沌密钥的使用与频域系数修改的隐蔽性,加强了水印信息的保密性,在保证隐藏较大容量的有意义二值水印图像的同时,实现了水印信息的盲提取,并在水印的不可见性与鲁棒性之间达到了合理的折衷. 相似文献
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针对欠定盲分离问题,提出了一种新的源恢复方法. 在时频域局部区域采用复高斯分布对源信号进行建模,将语音信号的稀疏性和局部平稳性结合在一起,提出了一种新的混合模型来描述观测信号在局部区域的概率分布.通过该模型,将每个时频点的源信号状态的判断问题转换成模型的参数估计和后验概率的计算问题,最后通过子混合矩阵的逆恢复出源信号. 实验结果表明,该方法具有很快的收敛速度,并且比已有方法具有更好的分离性能. 相似文献
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自不锈钢黑皮卷生产线投产以来,在轧制SUS410S时经常出现热轧边裂缺陷。对SUS410S不锈钢进行高温组织研究,经定量分析确定高温组织与温度的关系。由于高温下存在两相组织,钢的热塑性会降低,导致轧制时容易出现边裂,经研究制定出相应的轧制工艺,以生产出高质量的SUS410S热轧钢带。 相似文献
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自不锈钢黑皮卷生产线投产以来,在轧制SUS410S时经常出现热轧边裂缺陷。对SUS410S不锈钢进行高温组织研究,经定量分析确定高温组织与温度的关系。由于高温下存在两相组织,钢的热塑性会降低,导致轧制时容易出现边裂,经研究制定出相应的轧制工艺,以生产出高质量的SUS410S热轧钢带。 相似文献
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通过对锰硫比不同的试样进行各种温度的热处理试验,研究试样的晶界状态、奥氏体晶粒度、金相组织、力学性能及断口等与温度的关系,经综合分析得出此钢种的过热过烧起始温度。建议此钢种的轧制加热温度应该在1250℃以下保温3h。 相似文献