飞船返回舱着水与着陆工况冲击兼容性设计分析

返回舱在返回过程中可能偏离预定地点从而导致回收方式的改变,并且影响航天员和仪器的着陆安全。     

基于二维简正模式的MEMS超声分离器模型研究

基于超声波对流体中悬浮微粒的声辐射力的相关理论和一维多层谐振分离器结构模型,提出了基于二维简正振动模式的微机电系统(MEMS)超声分离器结构模型。这种超声微分离器采用两个反相位的PZT换能器触发声场,端面利用导流槽引流,通过调整分离腔中的声场分布,可以非接触、遥操控地将悬浮微粒从稳定层流形式的悬浮液中分离出来。在(1,1)阶的二维简正模式下,对分离腔的时均压力分布数值仿真验证了分离器结构模型的可行性。     

运用AutoCAD高效绘制建筑平面图的几点技巧

AutoCAD软件以友好的用户界面、丰富的绘图命令、强大的编辑功能深受广大工程技术人员的欢迎。本文根据笔者的使用经验，介绍运用AutoCAD准确、快速地绘制建筑平面图的几点实用技巧。实践证明，灵活运用这些技巧可以显著提高绘图效率和图幅质量。     

基于滑窗式单帧红外弱小目标检测方法研究

提出了一种基于滑窗式单帧红外弱小目标检测定位的算法：选择合适的滑窗,针对弱小目标在滑窗局部内具有较高灰度值的特征,通过自适应阈值来判别该滑窗中心位置是否存在目标。当滑窗遍历整幅图像后,就可以得到红外小目标的检测结果。在判别的过程中,构造了一种新的自适应阈值估计的方法。通过大量的仿真实验,并与当前常用的形态学滤波、巴特沃...     

太原市修建性详细规划电子报批系统的设计与实现

太原规划一张图“系统实现了总体规划、分层规划、控制性详细规划的建库与动态更新,然而,修建性详细规划作为规划编制和规划管理的重要内容,未包含在该系统中.建立修建性详细规划的规整、审核、建库、更新系统成为现有系统发展完善、规划编制人员辅助决策的迫切要求.根据太原市城乡规划局《太原市修建性详细规划电子报批系统技术要求细则》,我院建立起了太原市修建性详细规划电子审批系统.     

经济危机下橡胶助剂行业的发展策略（二）

3应对措施及发展策略对橡胶助剂企业来讲，在危机中所面临的最直接的挑战和困难就是市场需求减少，销售收入及利润下滑，随之衍生出一系列可能导致企业毁灭的问题。从以上对宏观经济及与橡胶助剂行业相关联行业的走势分析来看，宏观经济的基本面仍基本保持良好，在国家系列振兴经济政策的影响下，相关联行业均有不同程度回暖迹象，且未来发展仍比较乐观。目前从广义上来看，     

循环流化床锅炉点火系统的改造

针对尼龙化工公司循环流化床锅炉点火过程中遇到的问题进行分析,对点火油系统进行技术改造,并对改造前后的点火过程进行比较分析,达到了节油及环保的要求。     

一种基于自适应背景预测的红外弱小目标检测方法

针对目前典型的基于背景预测的红外弱小目标检测方法中无法较好消除噪声的问题,提出了一种基于自适应背景预测的红外弱小目标检测方法。该方法不同于传统方法,在对红外图像进行背景预测时,不仅考虑邻域内像素点的灰度值,同时还通过自适应处理的方法将待预测像素点灰度值也考虑其中,能有效改善低信噪比下红外图像弱小目标的检测性能。通过大量的仿真数据对本文和传统方法进行了对比和分析,证明了该方法的有效性和优越性。     

基于形态学方法的红外小目标检测

为了降低复杂背景下红外小目标检测的虚警率,在分析目标特性的基础上,给出了一种高提升滤波与形态学Top-hat算子相结合的检测方法.该方法首先对红外图像进行高提升滤波,提高图像对比度;通过Top-hat变换滤除背景,利用伽马变换提高信噪比（SNR）,经阈值分割检测出可能的目标,然后通过对序列图像的处理最终确定目标,并形成稳定航迹.仿真结果表明：与单一的Top-hat变换相比,该方法能够更准确检测出信噪比不小于2的目标,且虚警率低.     

四足步行机器人逆运动学分析

对四足机器人进行了步态规划,并推导出其逆运动学方程,基于MATLAB建立其运动学模型,以末端轨迹作为输入曲线,得到各关节运动变化曲线.然后,将关节运动变化曲线作为机器人虚拟样机的驱动信号,可使机器人按照规划步态进行运动.研究结果验证了理论分析的正确性,为多足步行机器人运动控制分析提供了理论基础.