基于立体层析反演的偏移速度建模应用研究

立体层析反演方法是一种可以同时反演反射点深度、反射层局部倾角与速度结构的层析反演方法。该方法在实践中最大的特色是数据空间的分布可以是稀疏的、不连续的,因此完全克服了传统反射层析中数据空间拾取困难这一问题。该方法重新定义了层析反演的数据分量和模型分量,使得数据的提取不再需要沿着连续的层位进行。除地震波走时之外,炮、检点位置与炮、检点处射线的局部传播方向也被用来约束速度模型。将该方法应用于南海某二维深水地震数据,基于倾斜叠加能量谱对炮、检点处的局部传播方向实施交互拾取获得了可靠的立体层析数据空间,将其输入立体层析反演算法获得了可靠的偏移速度模型,证明了立体层析反演方法的稳定性和可靠性。     

基于分层控制器的轮式滑移转向机器人轨迹跟踪控制

针对采用滑移转向方式的轮式机器人，分析了其运动学模型与动力学模型，提出了用于轨迹跟踪控制的分层控制器。基于滑移转向机器人的运动学模型，设计了用于上层轨迹跟踪的模型预测控制器，实现轨迹的快速跟随；基于滑移转向机器人的动力学模型，设计了用于底层速度与横摆角速度跟随的滑膜控制器，实现运动速度的快速跟踪；通过跟踪微分器对轮速微分信号进行滤波，避免噪声的影响。最后通过Simulink与Trucksim联合仿真，验证了所提出的分层控制器的有效性。     

β锻造Ti-6Al-4V合金力学性能各向异性（英文）

研究β锻造Ti-6Al-4V(Ti64)合金拉伸性能和断裂韧性的各向异性。对饼材不同取向的显微组织和晶体学织构进行分析，同时研究取样方向对拉伸性能、断裂韧性的影响。结果表明，Ti64饼材原始β晶粒呈扁平状。室温下合金主要由α相构成，β锻造后β→α相变产生的多个α相变体导致α相织构强度较低。力学性能各向异性的主要影响因素为原始β晶粒形貌以及与α织构相关的滑移。采用J积分阻力曲线法测定合金的起裂韧性，并将起裂韧性KJIC分为内在韧性和外在韧性。内在断裂韧性各向异性主要与原始β晶粒对裂纹尖端塑性区范围的影响相关；外在断裂韧性主要与α片层与集束对裂纹曲折程度的影响相关。     

基于语义图嵌入的实体与关系联合识别方法

为加强实体识别任务与关系识别任务之间的联系，获取实体关系隐含的结构特征，提出一种基于语义图嵌入的实体与关系联合识别方法。根据识别得到的实体关系三元组构建语义图，采用图神经网络对语义图进行编码，捕获文本中隐含的实体关系结构特征，从而获取更丰富的语义信息，提高识别效果。在Lc-QUAD2.0,CWQ以及KQA pro数据集上进行测试，结果表明，提出方法提高了实体识别和关系识别效果，验证了该方法的有效性。     

基于人脸识别的高校智慧迎新应用场景开发

近年来，高校不断扩招，迎新工作面临较大压力，以往迎新工作存在工作量大、业务量大、工作内容复杂、效率低等问题。针对此这些问题类弊端，文章提出基于人脸识别技术的智慧迎新场景开发方法，并设计一个迎新系统。该利用web系统开发技术，信息设计、数据处理、人脸注册及人脸识别的实施过程技术完成新生注册和报到工作。系统能够提高迎新工作的效率，也能具有一定的实用应用价值。     

地下连续墙墙趾后注浆施工关键技术

地下连续墙的承载力和沉降控制一直是施工关注的重点。为提高地下连续墙的承载力,增强施工安全性,文章结合施工实例阐述了一种地下连续墙墙趾后注浆施工技术,总结了该技术的施工关键点和工艺流程。结论如下:采用后注浆施工工艺,实现了不增强地下连续墙长度的前提下提高承载力,在软土地区通用性较强;后注浆施工效率高,周期短,节省材料,既提高了围护结构的稳定性,也降低了围护结构施工造价;后注浆可以通过压力使墙底土体提前完成沉降,在一定程度上降低了地下连续墙的后期沉降。     

金锡镀层在CSP气密封装中的应用及其可靠性

芯片级尺寸封装的气密性被越来越广泛的关注，为了实现CSP器件的可伐管帽与陶瓷基板之间的气密性互连，采用分层电镀沉积的方法在高温共烧陶瓷(HTCC)基板表面制备了金/锡/金镀层，利用金与锡间的共晶反应以实现管帽和基板的气密性可靠封接.文中分析了金/锡/金镀层质量、焊接工艺对Au80Sn20共晶焊料封接结果的影响.结果表明，金/锡/金镀层厚度和层间的结合力决定了Au-Sn共晶焊料的封接质量.在焊接升温过程中，锡镀层首先熔化形成“熔池”，溶解上下侧与之接触的金镀层，直至完成共晶反应；采用较短的焊接时间能够实现更好的金锡共晶封接；焊接温度为330℃、保温时间为30 s时，Au-Sn镀层共晶反应形成δ/(Au,Ni)Sn—ζ相—δ/(Au,Ni)Sn的分层共晶组织，实现了可伐管帽与HTCC基板的气密性封接.     

重庆市江津区中小河流底泥重金属调查与生态评价

随着人类活动的影响，重金属污染程度一直在增加，大多数重金属都储存在河流沉积物中。为研究重庆市中小河流底泥重金属污染情况，2020年6月，以江津区流域面积大于50 km²的李市小溪、石板溪、綦江、笋溪河、壁南河、桥溪河、大溪河、安家溪等8条河流，以及山区的卫星水库，作为研究对象，共布设22个监测点位，对其底泥Cd, Cr, Cu, Pb, Zn和As等6种重金属进行本底调查，通过地累积指数法、潜在生态风险评价指数法对其重金属污染进行综合评估。结果表明：江津区中小河流底泥重金属整体污染状态不高，依据I_geo评价，Cd达到中度污染水平，其余元素处于低污染或者无污染水平；潜在生态风险评价，大部分处于中度风险状态，Cd对RI的贡献率最大(平均贡献率为93.05%),需要作为重点监控对象；通过主成分分析和聚类分析，表明Cr, Cu, Zn, Cd, Pb元素可能具有相同的来源，且重金属污染主要发生在工业为主导的区域(S17,德感工业园区)、人口集中的城市区域(S18,双福街道)和污水管网不全的农业污染区域(S4,李市小溪；S22,卫星水库)。     

电力锅炉四管材料发展及失效研究进展

火力发电锅炉“四管”的失效问题对我国火力发电系统的稳定运行有着重要的影响。从材料的角度出发，对锅炉管用钢材的发展及失效分析、“四管”失效类型、“四管”涂层的发展三个角度进行了论述，指出了锅炉管用钢材中常见的材料失效形式，以及应对这些失效形式的解决方案。