斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真

以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提供了一定的参考依据。     

陕西南部地区一次大暴雨过程的干侵入分析

[目的]对陕西南部地区一次区域性暴雨天气进行诊断分析.[方法]利用NCEP/NCAR l°×1°再分析资料、常规观测以及自动雨量站资料,对2010年7月16～18日发生在陕西南部地区的区域性暴雨的大尺度环流背景场进行了分析;并利用经向风、相对湿度以及假相当位温等物理量,探讨了干侵入的特征及其在暴雨中的作用.[结果]500 hPa中高纬度形势比较稳定,大陆高压、副热带高压稳定少动,700、850 hPa切变线或低涡是造成陕南地区产生大范围暴雨的主要影响系统.登陆台风时暴雨的作用非常明显,台风与副高相互作用,不仅使得低空急流得以形成和加强,还将水汽和能量源源不断地输送到陕南地区,为暴雨的增幅起到重要作用.此次暴雨过程中有2次明显的干侵入,主要表现为在对流层中高层的一个深厚干层,干层的存在有利于对流不稳定能量在低层的积聚,对流不稳定能量的释放可以将低层的暖湿气流向上输送至较高的层次,有利于降水的发生.θse的经向垂直剖面图分析表明,在这次暴雨过程中有锋区的存在,且这次暴雨过程中的干空气活动非常强烈.[结论]该研究为今后的预报提供有益的理论依据.     

树枝状硅钛杂化纳米球负载金纳米颗粒催化性能研究

树枝状纳米球独特的三维中心辐射状孔道结构使其具有出色的比表面积和孔体积。客体物质可负载于多级孔道内,形成新型的载体/递送/反应平台。本研究设计构筑了一类具有高稳定性的多功能复合材料——树枝状硅钛杂化纳米球负载金纳米颗粒催化剂。使其经过系列化学反应及改性过程,树枝状硅钛杂化纳米球依旧保持中心辐射状纹理结构,孔道内成功负载了锐钛矿二氧化钛和超细金纳米粒子。结果表明,相较于树枝状二氧化硅纳米球负载金纳米颗粒材料(对比样),设计合成的催化剂展现出更加优越的多功能催化性能。在模拟太阳光下,其光解水产氢量为210.01μmol·g^-1,约为对比样的10倍。无光条件下,其降解对硝基苯酚的表观动力学常数为2.150×10^-3 s^-1,约是对比样(0.111×10^-3 s^-1)的19倍。     

快速破除桩基桩头的智能化装置的设计与应用

时至今日,钻孔灌注桩桩基的桩头破除基本上仍采用人工破除或人工辅助小型机械破除,既耗费人力、物力,而且速度很慢,对桩体质量、桩体钢筋损伤大,与基础设施建设项目所要求的高效文明施工不匹配。介绍了为解决这一问题而发明和创新的一种简单、快速、节约的破除桩头的智能化装置。     

桥头深厚软土地基处理

桥头跳车问题是软土地基道路建设中的通病,以巢湖市亚父路设计为例,分析几种桥头软基处理方式的特点,并结合老路绑宽利用做了相应的技术经济比较,从而确定相对经济合理的方法。气泡混合轻质土作为一种轻质填料,不仅可以单独使用,更使得一些无法满足深厚软基处理的方法重新发挥作用,增加软基处理方式的多样性及经济性。     

斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计

提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。     

"一带一路"背景下中华优秀传统文化自媒体传播研究

做好"一带一路"背景下中华优秀传统文化的自媒体传播,其实是中华传统文化和不同文明的交融,是传承传播中华文化基因,能够更好的推动一带一路沿线国家之间的合作共赢。本文从现状、优势、传播策略等方面论述中华优秀传统文化在自媒体平台传播的重要性,将有助于"一带一路"建设高质量发展。