基于SINUMERIK 840D的数控机床控制系统设计

介绍了利用西门子公司的数控系统SINUMERIK 840D对数控机床的电气控制部分进行设计,并由该系统最终实现整套数控系统的运动控制、插补运算、故障报警、执行加工程序等功能.     

压力扰动对丙烷水合物生成过程的影响

气体水合物的快速生成与分解是水合物技术广泛工业化应用的关键,因而进行气体水合物生成过程和生成特性的研究具有重要的意义,但目前关于气体水合物生成过程的研究主要集中在温度梯度、降温速率、温度扰动等方面,而针对压力扰动对气体水合物生成过程影响的研究还较鲜见。为此,进行了压力扰动条件下C3H8水合物的生成实验,研究了压力扰动对C3H8水合物静态生成过程的影响。结果表明:1与无压力扰动的条件相比,压力扰动有效地促进了C3H8水合物的生成过程,提高了C3H8水合物的生成速率和生成量;2在100h的静态水合物生成过程中,压力扰动条件下C3H8水合物的平均生长速率达到了0.052 6mm/h,是无压力扰动条件下C3H8水合物平均生长速率(0.013 2mm/h)的4倍;3静态体系中水合物的生成过程比较困难且水合反应不完全,在压力扰动条件下,0.1MPa的压力差可导致0.4kJ/mol的生成驱动力,可使停滞的水合反应重新开始。     

基于机器视觉的随机纹理瓷砖的分选系统

针对日益加快的瓷砖生产速度与缓慢的人工分选速度之间不协调导致的瓷砖出产效率低下的问题,提出了以机器视觉软件HALCON 11.0为软件开发平台的结合瓷砖颜色、纹理特征提取的算法,以及针对多分类问题的改进多层感知器神经网络算法(MLPNN).首先对拍摄到的瓷砖图像进行去噪预处理,在HSI颜色空间中提取瓷砖的色调(Hue)特征并计算反映瓷砖的纹理特征的灰度共生矩阵(GLCM)和灰度幅值分布特征,再将得到的特征作为多层感知器的神经网络输入层神经元,然后设计以softmax为激活函数的多层感知器神经网络来进行模式匹配,并与BP神经网络模式匹配方法进行对比,最终搭建出具有简单人机交互界面的随机纹理瓷砖的分选实验样机.实验结果表明:本系统对实验的各类随机纹理瓷砖的分选准确率都在90%以上,具有较高的分选准确率,能应用于瓷砖生产实践.     

电子商务在中小外贸企业中的应用

中小外贸企业对我国经济的发展,做出了重大贡献.传统经济活动受到现代化网络信息技术的冲击,电子商务逐步成为中小外贸企业贸易活动的重要方式.电子商务打破了地域、时间的限制,为企业的发展起到很好的促进作用.本文对我国中小外贸企业实施电子商务的必要性进行了阐述,并对当前电子商务在中小外贸企业中运行现状进行了探究,并针对存在的一些问题,提出了几点完善措施.     

不同体系中丙烷水合物的生成过程

为了解C3H8水合物的生成特性,加快其生成过程,在可视化实验装置上分别研究了在纯水、十二烷基硫酸钠(SDS,浓度1950′10-6)和十二烷基苯磺酸钠(SDBS,浓度400′10-6)中C3H8水合物的诱导时间、生成速率等. 结果表明,在0.8~1.2℃温度范围内,纯水体系中C3H8水合物的诱导时间最长,SDS体系中C3H8水合物的生成速率最快,达0.0224 mm/h. 与纯水体系相比,表面活性剂明显缩短了C3H8水合物的诱导时间,提高了其生成速率.     

CO_2置换开采冻土区天然气水合物中CH_4的可行性研究

作为一种非常规能源,天然气水合物,俗称"可燃冰",是一种重要的能源载体。国外在海底和永久冻土层都发现了天然气水合物藏,我国也在神狐海域和祁连山冻土区获得了含天然气水合物的岩芯。然而,天然气水合物资源的安全高效开采方式已成为天然气水合物藏开发利用的"瓶颈",也是天然气水合物开采研究的热点和难点问题。本文在全面综述国内外天然气水合物开采研究的基础上,重点关注了CO2置换开采天然气水合物的研究进展,提出了采用CO2置换开多年采冻土区天然气水合物中CH4的设想,并分析了该方法的热力学和动力学可行性;最后,指出了CO2置换开采冻土区天然气水合物尚存在的问题和今后的发展方向。     

一马当先 马到必成 记承德市业余无线电爱好者协会成立

笔者第一次去承德距今大约20年了，时荷枯草衰，当年光谈工作，没有领略到湖光山色的景致。这次寒冬腊月又去承德，是因为那里有一个热心技术与公益的群体——业余无线电爱好者。     

成型方法对纳米纸表面形貌与光学性能的影响

通过TEMPO氧化、高压均质作用成功从机械预处理后的针叶木纤维中,抽离出直径20~25nm、长度几百纳米到几微米的纤维素纳米纤丝(CNFs);然后以此为原料分别采用浇铸、真空抽滤的方法制备纳米纸。使用环境扫描电镜,原子力显微镜、紫外/可见/近红外分光光度计研究了不同成型方法对纳米纸的表面形貌、表面粗糙度、透光率和光学雾度等性能的影响。结果表明,浇铸法与真空抽滤法相比,通过浇铸法制备的纳米纸表面更加光滑(均方根表面粗糙度为3.3nm);具有更加优异的光学性能,在600nm处透光率为89%,在550nm处雾度为2.9%,此浇铸法更适合于制备高透明高清晰的纳米纸。     

基于机器视觉的高精度测量与装配系统设计

在对某些精密产品实现自动化生产过程中,存在难以对装配该产品所需的多种装配小零件进行高精度自动测量与装配的问题;针对该问题,搭建了基于机器视觉技术的自动化测量与装配系统;基于Halcon图像处理软件平台,对零件图像进行了中值滤波、图像增强等预处理;采用了Canny算法对零件求取像素精度的边缘,并运用椭圆曲线拟合法获取了亚像素精度边缘;建立了两种相机镜头畸变模型,采用径向排列约束(RAC)标定法与张正友标定法对相机进行了标定,并对标定精度进行了对比;实验结果表明:本系统的装配同轴度精度能达到0.05 mm,零件尺寸测量标准差低于3.8 μm,满足工业需求,可以解决工业实际问题。     

翼伞空投机器人系统的六自由度仿真

以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真.设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据.