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1997年 | 4篇 |
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1989年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
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十四届三中全会提出国有企业改革的方向是建立现代企业制度之后 ,国有企业的股份制改造获得了飞速发展。然而 ,从证券市场募集数千亿宝贵资金的上市公司整体却呈劣化趋势。其中很重要的一个原因是股权结构的不合理。我国上市公司的股权结构非常复杂 ,具有以下特点 :未流通股在股本中占很大比重 ;国有股一直处于控股地位 ;股权集中度高 ,国有股“一股独大”;投资主体结构不合理。总体来看 ,我国上市公司的股权结构是一种畸形的结构 ,可概括为国有股占主导的封闭型的高度集中的股权结构。这种畸型的股权结构给上市公司和股票市场带来了许多负… 相似文献
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为了设计开发出高强轻量型仿生复合材料,对鳖甲的微结构和化学成分进行观察和分析,发现鳖甲是一种坚硬又富有韧性的多尺度层状超混杂复合材料。外密质层外层中4小层按不同方向定向排列的细小棒状羟基磷灰石晶体和4小层片层状羟基磷灰石晶体相互交替存在。中间松质层为封闭的孔隙结构,孔隙周围缠绕着胶原纤维。内密质层含平行肋骨长轴方向定向排列的丝状胶原纤维。测试了鳖甲的弯曲性能,发现其不合横凹缝时的弯曲性能较好。 相似文献
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领域本体指导的Web商品信息抽取 总被引:2,自引:2,他引:0
信息在网络上传播具有高时效,低成本等特性,因而越来越多的企业和个人都选择在网上发布商品信息,例如汽车、房产等信息.这些内容多数是以有一定的结构的信息呈现,如表格,但是不同网站的表现形式却大相径庭.提出了以领域本体知识为指导,抽取表格信息表达为主的商品信息,以房产为例,自动集成不同网站的同类服务或产品的信息,用以实现专业检索的功能. 相似文献
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得益于单指令多数据(single instruction multiple data, SIMD)向量化技术,处理器浮点计算能力获得了成倍的提升,然而当前SIMD向量部件和指令集仅支持加、减、乘、除、逻辑运算等基本操作,对浮点超越函数没有提供直接的支持.作为浮点计算中最耗时的一类函数,如何提高其性能成为底层数学库优化工作的一个重点.面向超越函数中的三角函数,提出一种利用SIMD向量部件设计、实现与优化向量三角函数的方法.该方法结合标量数学库分段计算与向量数学库向量化实现的优势,增加和优化了向量三角函数中的分支处理,既减少了函数实现中的冗余计算,又提高了分支情况下向量部件的利用率.在飞腾处理器上的实验表明:所提优化方法既保证了向量三角函数的精度,同时有效提高了函数性能,与原始向量三角函数相比平均性能加速比为2.04倍. 相似文献
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同时定位与地图构建(Simultaneous Lolalization And Mapping,SLAM)是未知环境下实现机器人自主导航的主要方法,FastSLAM是一个著名的SLAM问题解决方法。由于FastSLAM使用序贯重要性采样的方法,随着算法迭代计算,大部分粒子的权重值变得很小,只有很少粒子具有较大的权重,算法发生退化。为了使采样的粒子分布更加精确,避免粒子出现退化情况,从而进一步提高FastSLAM算法的估计精度,提出了一种基于自适应渐消无迹卡尔曼滤波(AFUKF)的快速同步定位和地图创建(FastSLAM)算法。针对FastSLAM的粒子退化问题,从研究粒子的建议分布函数出发,采用渐消无迹卡尔曼滤波(Adaptive Fading Unscented Kalman Filter,AFUKF)代替扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)来估计机器人位姿的建议分布函数,避免了EKF的线性化误差。同时,利用自适应渐消滤波思想产生一种参数可自适应调节的建议分布函数,使其更接近移动机器人的后验位姿概率分布,减缓粒子集的退化。在MATLAB平台上的仿真... 相似文献
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