仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统

以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台.     

基于代理的航天任务仿真资源库系统的设计与实现

以航天任务综合仿真系统为背景,设计实现基于代理的航天装备仿真资源库系统,并针对航天装备仿真资源分布性、多样性的特点,将多智能体系统(MAS)概念应用于航天装备仿真资源库系统以满足系统扩展性和资源重用性的要求,并就航天装备仿真资源库系统各代理的设计和实现进行了阐述.     

一种分析热力系统热经济性的新方法——凝汽系数法

从热力系统循环的反平衡角度出发,给出了热力系统经济性计算分析的一种新方法——凝汽系数计算法。它不仅可以用于热力系统整体计算,而且为局部定量计算提供了极大的方便。以某300MW机组为例进行计算,并与其它的热力系统分析方法计算结果相比较,证明该方法计算的精确性。     

基于代理的航天任务仿真资源库系统

该文以航天任务综合仿真系统为背景,设计实现了一个基于代理的仿真资源库系统,系统的建立能够为各种航天任务仿真资源提供高效的存储和管理,从而为航天任务分析与仿真应用提供所需的资源.该系统实现了资源库和仿真系统中主要仿真软件STK的较为全面的集成,并具有良好的扩展性和重用性.论文首先给出资源库系统的组织结构,然后具体阐述仿真资源的存储管理和通用操作环境的设计实现,重点讨论了模型的存储管理以及代理的设计.最后给出一个资源库系统的仿真应用实例说明资源库的工作流程.     

巡航导弹的任务模式和规划需求

从巡航导弹的发展现状出发, 确定了巡航导弹的两种任务模式及变化趋势, 通过比较两种不同的任务模式, 分析不同模式下的任务规划流程, 从任务的层面对流程进行综合, 并提出任务规划的功能需求.     

弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析

利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动时的背鳍运动参数与背鳍波动波形的包络线；定性描述了“尼罗河魔鬼”正向、逆向行进时背鳍产生波形的差异，分析了样本的形态学特征、柔性长背鳍波动推进的运动特性及运动参数间的相关性，为进一步进行动力学分析和建立工程上实用的仿生柔性长鳍简化模型及其简化准则提供了依据。     

DCT变换域盲图像水印的自适应检测

检测时无需原始图像的盲数字水印是实用的数字作品牌保护系统的关键技术之一，基于图像DCT交流系数的广义高斯分布模型，推理并实现了一种有效的自适应盲目图像印检测器，通过计算渐进相对效率证明了该检测具有较高的检测效率，实验结果表明该检测器具有良好的鲁棒性，优于Barni的线性相关检测器。     

基于可变模板的文本倾斜检测

在对文本扫描输入的过程中，文本图像不可避免地会发生倾斜，倾斜校正将为图文分割、文字识别等后续处理工作创造良好的条件。基于可变模板技术，提出一种新的倾斜检测方法。在构造表征扫描文本的可变模板和定义合适的能量函数的基础上，采用遗传算法进行快速优化搜索。实验结果表明，该方法能够精确检测文本的倾斜角度，并且不受倾角大小和文字方向的影响，具有较强的抗噪声性和较快的收敛速度。     

一种Ad Hoc网络群组移动模型

全面介绍了当前群组移动模型的研究进展,分析了不同群组移动模型的特点和应用范围,针时现有移动模型不能有效反映群组节点运动过程中行为特性的不足,提出了基于Gibbs分布模拟退火的群组移动(Gibbs sampler based simulated annealing group mobility,简称GGM)模型,并与目前广泛采用的参考点群组移动(reference point group mobility,简称RPGM)模型进行仿真比较,分析了两种群组移动模型对网络协议性能评价与网络拓扑的影响.仿真结果表明,通过选择不同的Gibbs势函数,GGM模型能够有效描述群体运动过程中的聚集行为、分散行为和列队行为;模型比较的结果也表明,不同的移动模型对Ad Hoc网络协议性能具有不同的影响.     

基于多智能体的无人作战多武器防御系统体系结构研究

重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法,协进化方法等作了较深入的阐述。