小波变换域盲图像水印的符号相关检测

检测时无需原始图像的盲数字水印是实用的数字作品版权保护系统的变换系数的拉普拉斯分布模型,推导并实现了一种有效的盲图像水印符号相关检测器.通过计算渐进相对效率证明了该检测器具有较高的检测效率.实验结果表明该检测器具有良好的鲁棒性.     

交互式智能体体系结构应用研究

介绍和分析了目前关于智能体体系结构的研究,重点以无人作战武器防御系统为背景,深入研究交互式智能体体系结构的应用,并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法等作了较深入的阐述。     

一种新的盲图像小印检测算法

数字水印是数字作品版权保护的重要技术手段,DCT变换域盲图像水印算法是数字水印研究的主流之一。该文通过分析盲水印检测与私有水印检测在理论模型上的本质区别,认为在水印研究中已被广泛使用的线性相关算法在盲水印检测中不再具有普遍适用的理论依据。进出根据DCT交流系数的拉普拉斯分布模型,提出了一种新的盲图像水印检测算法－－符号相关算法。通过计算渐进相对效率证明了该检测算法的高效性,针对典型攻击的实际结果表明该算法具有很好的鲁棒性。     

考虑3G/4G网络特性的多无人机环保监测任务调度

针对采用传统视距链或图传电台的无人机环保监测距离受限、在线传输数据量受限,以及大功率数据链无法搭载于小型环保无人机等问题,提出了一种基于3G/4G网络的多无人机环保监测任务调度的方法。首先,将3G/4G网络的时间特性与多无人机环保监测任务调度相结合,将多无人机任务调度问题建模为带时间窗的团队定向问题(TOPTW);然后,针对TOPTW求解中存在计算量大、易陷入局部最优的问题,提出一种局部迭代搜索(ILS)算法来优化求解TOPTW;其次,使用大量测试集检验该算法的可行性和运算性能,与现有的蚁群算法(ACA)比较结果的平均收益与计算时间;最后设计了3G/4G网络下典型的双机环保监测任务调度环境,并将ILS算法应用其中。仿真结果表明,与蚁群算法相比,ILS所得收益大部分都要低于ACA所得收益,所有算例收益的平均Gap为1.09%,最大值为10.8%,其中也有部分结果要优于ACA结果;计算时间平均缩减至千分之一。实验结果表明,ILS算法能快速得到多无人机任务调度序列,有效减少了计算时间而实验收益结果在可接受范围内。     

基于代理的航天任务仿真资源库系统的设计与实现

以航天任务综合仿真系统为背景,设计实现基于代理的航天装备仿真资源库系统,并针对航天装备仿真资源分布性、多样性的特点,将多智能体系统(MAS)概念应用于航天装备仿真资源库系统以满足系统扩展性和资源重用性的要求,并就航天装备仿真资源库系统各代理的设计和实现进行了阐述.     

航天装备仿真资源库系统代理通信机制设计

航天装备仿真资源管理系统的资源管理不仅需要通过代理管理相应的模块,更重要的是利用代理之间的交互实现资源的高效传输和管理.实现代理之间交互的关键是选择合适的代理通信机制.由于航天装备仿真资源分布性、多样性和可重用性的特点,代理间采用了基于消息的通信机制,并依据KQML语言的规范定义了消息通信的信息流和控制流.基于消息的代理通信机制不受简单命令和响应结构的限制,克服了黑板系统的缺陷,充分体现基于代理的方式构建系统的特点,很好地解决了信息资源和操作对象的分布性以及复杂性问题.     

仿鱼鳍推进水下机器人流体动力测试系统

以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩的静态与动态测量要求的测试系统.文章首先提出流体动力测试系统的功能需求与设计准则,并按照模块化设计思想设计其体系结构,重点研究了6分力测量原理、传感器阵列配置结构以及测试流程,最后对整个系统进行了误差源分析.论文研究的测试系统具有6分力测量、2自由度运动导向以及载体运动参数测量等功能,是支撑柔性长鳍波动推进水下机器人研究的重要试验平台.     

一种分析热力系统热经济性的新方法——凝汽系数法

从热力系统循环的反平衡角度出发,给出了热力系统经济性计算分析的一种新方法——凝汽系数计算法。它不仅可以用于热力系统整体计算,而且为局部定量计算提供了极大的方便。以某300MW机组为例进行计算,并与其它的热力系统分析方法计算结果相比较,证明该方法计算的精确性。     

基于代理的航天任务仿真资源库系统

该文以航天任务综合仿真系统为背景,设计实现了一个基于代理的仿真资源库系统,系统的建立能够为各种航天任务仿真资源提供高效的存储和管理,从而为航天任务分析与仿真应用提供所需的资源.该系统实现了资源库和仿真系统中主要仿真软件STK的较为全面的集成,并具有良好的扩展性和重用性.论文首先给出资源库系统的组织结构,然后具体阐述仿真资源的存储管理和通用操作环境的设计实现,重点讨论了模型的存储管理以及代理的设计.最后给出一个资源库系统的仿真应用实例说明资源库的工作流程.     

多智能体系统体系结构及协调机制研究综述

多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题,目前在国际上已 经发展了许多方法．本文按照这些方法的研究流派,分别予以介绍、比较并对它们的优缺点 进行评述,最后简要介绍了我们的研究内容．