柔性长鳍波动仿生推进器的波动控制研究

波动仿生推进器是以"尼罗河魔鬼"为仿生对象设计的新型水下推进装置.它依靠柔性长鳍的波动运动来实现载体的前进、后退、制动等各种机动动作.针对柔性长鳍特有的波动控制问题,本文分析了柔性长鳍的运动模型,并设计了一种分布式控制系统结构.在此基础上,提出了一种具有一定自适应能力的模糊协调控制系统.它将模糊控制器和自适应单元相结合,解决了不确定环境下柔性长鳍的波动控制问题.水池试验结果表明了控制系统的有效性.     

大口径非球面镜加工建模与控制技术

数控(NC)加工技术是解决非球面镜加工困难的一种方法。针对激光装置所使用的大口径光学玻璃非球面透镜,提出采用超精密磨削技术来实现高效、高精度的成型加工。通过加工实验研究了控制磨削切深和进给速度对表面加工质量的影响,寻找出大切深缓进给的磨削加工方式,改善了元件表面加工质量,有效抑制了加工过程引入的亚表面缺陷。开展了非球面补偿加工技术实验研究,采用等面形误差曲线补偿加工方法,能有效降低元件面形峰谷(PV)值,通过两次补偿加工,330 mm×330 mm非球面镜的磨削面形误差可控制在约3μm,获得较为理想的面形加工精度。     

基于DIS的防空训练空情保障系统

该文以新三打三防训练模拟为背景，建立了多种虚拟靶标，如巡航导弹、作战飞机、武装直升机的仿真模型，包括物理模型和决策模型，在此基础上，基于分布式交互仿真技术（Distributed Interactive Simulation,DIS）开发了一个用于防空训练模拟的空情保障系统。本文主要介绍了空情保障系统的模型建立、数据管理和系统集成方法。     

用MFC实现任意曲线的面向对象表示及其拾取

介绍用ＭＦＣ实现任意曲线的面向对象表示方法，并给出任意曲线的一种拾取方法以及用ＭＦＣ实现的算法及其改进，最后提供了有关源程序。     

设备驱动程序编程──从DOS、Windows3.X到Windows95

本文简要分析了DOS、Windows3．X及Windows95下设备驱动程序编制的原理，提出了一种在Windows95下设备驱动程序的编制方法。     

一种基于点特征的异源SAR图像配准方法

适配性分析是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像匹配的重要研究内容, 它研究图像是否适合选作基准图的问题. 本文研究基于点特征配准方法的异源SAR图像适配性分析, 以特征点的数目及稳健程度来度量SAR图像适配性, 提出基于点特征的异源图像适配性评价算法, 并构建出一种评价特征点稳定性的准则, 以指导选取合适的退化模型.实验结果表明本文所提出的点特征适配性评价机制能有效地度量指定SAR图像的适配性, 从而近似得出保障图源的适配性排序结果.     

复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪

针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明:结合预测目标状态在线优化UAV...     

多UAV协同突防规划与仿真

针对在复杂大范围环境下低窄突防的多无人飞行器,通过分析威胁环境和协同突防的相关要素,提出了协同规划框架.设计了基于空间冲突预处理的打击时序协同算法;提供突防效能计算的基于变步长时间同步日标分配算法:通过协同突防航迹选掸优化算法的不断迭代计算,实现协同突防规划.仿真分析验证了规划算法的有效性.     

弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析

利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动时的背鳍运动参数与背鳍波动波形的包络线；定性描述了“尼罗河魔鬼”正向、逆向行进时背鳍产生波形的差异，分析了样本的形态学特征、柔性长背鳍波动推进的运动特性及运动参数间的相关性，为进一步进行动力学分析和建立工程上实用的仿生柔性长鳍简化模型及其简化准则提供了依据。     

小波变换域盲图像水印的符号相关检测

检测时无需原始图像的盲数字水印是实用的数字作品版权保护系统的变换系数的拉普拉斯分布模型,推导并实现了一种有效的盲图像水印符号相关检测器.通过计算渐进相对效率证明了该检测器具有较高的检测效率.实验结果表明该检测器具有良好的鲁棒性.