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41.
介绍了国产某型涡喷发动机控制律的设计过程,从对发动机的数学建模入手,通过系统辨识得出其模型参数,采用差量式PID算法,使用Matlab/Simulink模块进行控制参数的调试,最后将控制律用Keil C编程;并在发动机上进行参数的最终调节;实现了发动机转速的稳定控制;该设计方法对于其他控制对象的PID控制律的设计可供参考;实际应用表明,该系统工作性能稳定、可靠.  相似文献   
42.
多线程技术在计算机测控系统中的应用研究   总被引:16,自引:0,他引:16  
介绍了测控系统中实时管理系统的分析和设计 ,采用多线程技术并解决了线程之间同步通讯问题 ,实现了基于Windows 2 0 0 0平台的测控系统实时功能。  相似文献   
43.
文字等媒体为一体,能产生生动活泼的效果,有助于提高学生学习的兴趣和记忆能力;同时,充分利用多媒体的表现力、参与性、重视力和受控性强的特点,既能传授知识、开发智力、培养能力,又能实现因材施教和个别化教学的目的.因此,用好多媒体技术、发挥现代多媒体教学优势,已成为提高思品课堂教学效率、培养学生认知水平和发展学生学习能力的一个重要途径,也必将引领我们的课堂教学进入全新的境界.  相似文献   
44.
于有志  沈为群  宋子善 《计算机仿真》2008,25(2):145-148,166
HLA目前在仿真系统中广泛应用,其软件实现RTI也已有多个版本,然而直接采用这些RTI软件产品难以满足实时仿真系统实时通讯的开发需求.为了结合HLA的优点开发适应实时需求的仿真平台,对RTI中的通讯模型进行分析研究和改进,提出了一个基于HLA的集中式多层通讯模型,并给出了通讯管理的策略.通讯模型在硬件上采用多网口网卡完成与各仿真节点的通讯,软件上采用重叠IO套接字模型精简线程的客户端/服务器模式.实验证明,这种通讯模型较大地提高了数据的传输速度,降低了丢包概率,满足了实时仿真系统地开发需求.  相似文献   
45.
沈为群  张永青  熊鹰 《系统仿真技术》2010,6(4):293-298,312
当前,航空工程仿真任务的技术复杂性、涉及面、精度要求高,对飞行仿真系统复杂性、逼真度、精确度及实时性的要求也不断提高,传统的单机系统性能已经很难达到。仿真平台的互操作性、通用性、可维护性和易扩展性成为飞行仿真平台研究的关键内容。针对通用工程飞行仿真系统的特点,本着低成本、高性能的设计理念,设计了1种基于以太网的挂牌交互式通讯协议,给出基于此协议的2种通用工程飞行仿真平台的通讯模型,很好地适应了飞行仿真平台不同仿真对象及不同数据源之间的通讯需求。  相似文献   
46.
为了解决飞行仿真平台系统的重用性、扩展性和维护性,设计了基于消息总线结构的无人机仿真平台,给出了该系统的结构模型,重点讨论了系统设计中消息类型、消息分发机制及数据通讯接口等问题。实践证明,采用消息总线结构设计的无人机仿真平台极大地提高了系统的可扩展性和软件的重用性。  相似文献   
47.
某直升机工程飞行模拟器控制中心的研究与实现   总被引:3,自引:1,他引:3  
吴超  沈为群  潘顺良  宋子善 《计算机仿真》2006,23(9):294-297,329
该文在介绍了某直升机工程飞行模拟器控制中心的总体结构、功能和特点的基础上,针对各个分系统分别基于VxWorks、DOS、Linux等多种操作平台的模拟器系统仿真环境特点提出了一种采用混合网络协议模型的通讯模式。并深入讨论了控制中心开发过程中解决的几个关键问题,设计出控制中心的应用层网络协议,保证了控制中心命令信息正确传输和实时大流量仿真数据的接收、以及组件技术在实际工程中开发过程中的应用等问题。  相似文献   
48.
本文介绍了一个基于LabWindows/CVI的飞控检测监控系统。详细介绍了检测监控系统的功能、结构和设计方法。重点讨论了多任务管理,可视化监控页面设计等问题。  相似文献   
49.
基于双平行线特征的位姿估计解析算法   总被引:1,自引:2,他引:1  
提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法.用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程.以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推导出了几何意义下的位置和姿态参数解析表达式,求解过程简单、直接.理论推导和实验验证表明了该算法的正确有效性.  相似文献   
50.
针对RT—LAB仿真平台的核心优势设计出一种基于该平台的通用工程飞行模拟器管理系统,并深入讨论了系统开发申的关键问题,将RT-LAB的可视化建模功能表对模型执行的管理控制功能集成到工程飞行模拟器上,实现了集可视化建模、程序译编、仿真实验于一身的工程模拟器系统;讨论了通用工程飞行模拟器数据信息的开放式管理等问题,保证了工程飞行模拟器的通用性。  相似文献   
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