含有并行机器组的串行短生产线的性能分析

文中主要研究含有并行机器组的串行短生产线的生产性能,此生产线含有一个并行机器组及其上下游缓冲区.由概率守恒原理推导出短生产线的概率平衡方程,求得到短生产线的稳态概率,由此计算串行短生产线的性能指标:平均生产率和平均在制品数量.在Matlab平台下分析系统平均生产率与部分系统参数之间的关系.同时,建立短生产线的Petri网模型,采用事件调度法对短生产线进行仿真,将数值结果与仿真结果进行对比分析,说明文中以机器为中心的分析方法的有效性.     

基于频率特性的控制器优化设计

在控制系统的设计过程中,通常需要加入调节器或控制器,才能使系统满足稳定性、准确性和快速性等性能指标。调节器或控制器的参数选择恰当与否对系统性能的影响非常大,因此,对控制系统调节器或控制器参数的优化设计十分重要。文中在给定控制器结构的前提下,不改变控制系统原设计,依靠系统的频率特性采用单纯形调优法,适当改变系统调节器或控制器的参数,使得实际的控制性能与期望的控制性能之间的差别最小化,就可以使优化后的控制系统的动态性能得到明显改善,具有优良的有效性和通用性。     

车载物联网中蠕虫传播模型的构建与仿真

鉴于城市路网环境中车载物联网车辆节点在全方向复杂路况下行驶以及道路环境对无线信号存在阻挡、叠加干扰等影响,结合智能行驶模型IDM,针对车载物联网蠕虫的传播进行分析研究,构建了车载物联网蠕虫传播模型VIOTWPM。通过仿真实验证明,VIOTWPM较好地显示了车辆节点平均速度、阴影衰落等交通流量、无线信道因素对蠕虫传播的影响,为真实地模拟城市路网环境车载物联网蠕虫的传播,以及设计实时检测策略来防治城市路网环境车载物联网蠕虫的破坏性传播提供了理论基础。     

基于响应面方法的航空发动机装配系统的多目标性能优化

将响应面方法应用于复杂的航空发动机装配生产系统的性能优化中,获取系统的最大平均生产率和最小在制品水平,并解决以平均生产率和在制品水平为目标函数,以系统单机加工速度和缓冲区总大小为决策变量进行多目标性能优化问题。解决多目标优化问题的方法是利用线性加权法将多目标转换为单目标,然后应用响应面方法进行优化。实验结果表明:响应面方法能够很好地解决复杂的航空发动机装配生产线的性能优化问题,并为决策者提供多种情况下的最优解。     

基于ESHL EP-N 的产品开发过程建模、 调度与仿真

为获得可行的产品开发计划,用扩展随机高级判断Ptri网建立产品开发过程的模型,并给出产品开发过程的仿真方法。仿真流程的输入是由数学方法获得的初始产品开发计划,仿真过程中使用4类规则来调度产品设计活动。根据仿真结果考察初始计划的可行性,并获得实际的产品开发计划。仿真结果表明,该调度规则和仿流程是有效而可行的。     

工业机器人路径规划的双目标优化策略

工业机器人路径规划之后,采用B样条曲线对得到的无碰撞离散路径进行拟合得到一条连续、光滑运动路径.路径规划与曲线拟合问题的性能指标分别为路径与障碍物的距离和曲线的光滑度,两者之间可能存在矛盾.设计了一个模糊控制器,对该问题的数学模型进行改进,以期望性能指标作为输入,路径移动距离作为输出,通过调整路径的移动距离和方向,对这两个问题的优化过程进行控制,从而得到可行解.仿真结果验证了该方法的正确性.算法具有一定的通用性,同样适用于解决其他存在矛盾的综合优化问题.     

基于Creator/Vega Prime的单件生产系统虚拟现实仿真

为了对一个单件生产系统调度过程进行虚拟现实仿真,文中首先采用多线程方式编写了单件生产系统的实时仿真程序,此程序可仿真各工件在各机器上的调度过程.为了使仿真过程可视化,使用三维建模工具Creator建立了这个单件生产系统的模型,并在VS2003环境下由仿真程序调用Vega Prime工具包对模型进行驱动,最终实现了对单件生产系统调度过程的虚拟现实仿真.从仿真结果来看,可以清晰直观地看到该单件生产系统的工作过程,证明此方法正确、有效,并可以推广到更复杂的生产系统中.     

基于被动响应的车联网混合良性蠕虫

针对车联网移动通信,为防治蠕虫,控制额外网络资源开销,将构建一种基于被动响应的新型车联网混合良性蠕虫。该良性蠕虫在接收到含有蠕虫的报文后,做出在转播该报文的过程中传播自己的被动响应,既能避免主动良性蠕虫发送探测报文带来的额外网络资源开销,又能较好地遏制蠕虫的传播。研究结果为设计实时防治策略对抗蠕虫的破坏性传播提供了理论基础和新的解决方案。     

蒸汽供热系统的多变量快速模糊控制

针对蒸汽供热系统控制对象多变量、大滞后等特点,将多变量控制和快速模糊控制结合起来,提出了多变量快速模糊控制,并进行了仿真。仿真结果表明这种方法的控制有效地解决了中压和低压供热蒸汽温度和压力控制问题。多变量协调模糊控制系统的成功投入,使蒸汽温度和压力的波动范围减小到原来的一半。