正泰集团科技创新结硕果 “N”系列产品——NM8系列塑料外壳式断路器

近几年来，正泰集团公司坚持走自主创新的道路，取得了丰硕的成果，陆续成功地开发了NB1系列小型断路器、NRE8系列电子式过载继电器、NM6、NM8系列塑壳式断路器、NA1、NA8智能型万能式断路器等一批具有国内领先水平和国际先进水平的“N”系列新产品，这些新产品都拥有自主知识产权，形成了正泰自己的产品特色，提升了正泰产品的市场竞争能力，使正泰逐步走向中高端市场。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

三价铬镀液电镀硬铬研究

研究了从三价铬溶液中电镀硬铬的工艺和镀层生长机理。结果表明,从具有较低pH值和适当组成的三价铬镀液中可以获得厚度超过50μm的硬铬镀层。镀层呈半光亮状态,由粗大柱状结晶构成,主要以瞬时形核方式生长。     

绿色温和型手洗餐具洗涤剂的研究

本研究选择温和型表面活性剂为主要原料，以降低对手的刺激性，同时提高生物降解性，通过正交实验优化产品配方，并对产品稳定性和泡沫稳定性能进行检测。结果表明该产品去污力强、泡沫丰富、稳定性能优越，具有很高的应用价值。     

粉煤灰配掺煤矸石在立窑水泥生料中的应用

本地区的水泥厂大多数采用煤矸石配料,使煤矸石的用量日趋增大,贮量日趋减少,立窑厂有必要采用新的可配掺或代替煤矸石的原料,以减少煤矸石资源不足而引起的原料危机。为此,我厂在生料中掺入粉煤灰代替部分煤矸石在Φ3.0m×11m机立窑上试生产,取得了较好的效果。1配料方案1.1原料介绍粉煤灰取自山东省十里泉发电厂,其外观类似水泥,呈多孔蜂窝组织,具有较高的吸附性。原材料化学成分见表1,燃料工业分析见表2。表1原材料的化学成分%项目LossSiO2Al2O3Fe2O3CaOMgO石灰石42.322.320.690.2852.431.46铁石6.3152.855.9328.533.672.01煤矸石16…     

聚(苯乙烯-co-丙烯腈)-b-聚苯乙烯两嵌段共聚物的合成

以CuBr／N，N，N’，N’，N'-五甲基二亚乙基三胺(简称NNN)为催化体系，研究了原子转移自由基聚合法(ATRP)PS-b-P(S-co-AN)两嵌段聚合物的合成。研究了聚合顺序对相对分子质量及其分布和嵌段效率的影响，并且用聚合物末端C—Br键的断裂能对实验结果进行了初步解释。     

空分液氧安全分析及改进措施

通过对液氧的日常监测分析，对分析方法进行讨论和改进，提高GS-101色谱的分析水平及仪器分析准确性。     

Android平台下AOA协议的PWM控制系统

Android开放配件(AOA)协议是一种Android终端通过USB总线与Android配件进行通信的协议,该协议为Android终端应用于设备控制和数据采集领域提供了条件。在一些设备控制应用中,有采用Android设备作为控制终端的需求。针对该问题,提出了一个通过Android手机控制Android配件UMFT311EV开发板生成PWM信号的系统。系统基于Android开放配件协议,通过操作Android手机界面控制PWM信号的周期和占空比。首先介绍了系统构成,然后给出了Android终端软件的具体实现,最后以驱动舵机为例进行系统测试。系统实现了Android手机产生参数可控的PWM信号。     

一类Bayes公式的推导及在小子样评估中的应用

工程中昂贵复杂系统的整机试验通常是小子样的,因此需要结合大量的先验信息进行系统评估,但这可能造成小子样的整机试验数据的信息被淹没。与通常考虑加权的融合方法不同,基于精度评估的正态逆伽玛分布推导了一类Bayes公式,将所有先验信息等价为单个整机试验数据,设计了相应的分布参数,结合等价先验样本量得到推导的后验结果,并给出案例分析了这类Bayes公式的应用范围和合理性。     

浙江省能源效率的测度及影响因子分析

该文以浙江省11个地级市为研究对象,利用数据包络方法测度了其在1995-2008年间的能源效率值,并结合各产业能源消耗量对能源效率变化的影响做出经济解释;随后运用灰色关联分析方法对省内能源效率的影响因子进行排序,结果表明产业结构和市场化水平是主要影响因子;最后提出相关政策建议。