基于ABB IRB120型机械臂的手机SIM卡装配工艺研究

以3C行业中装配手机为例,采用自动化程度高、可靠性好、工作效率高的6自由度机械臂,针对基于工业机器人的自动装配线,对小型电子产品手机SIM卡的安装进行了装配规划研究,分析了该工序的难点,分解了装配的路径轨迹,阐明了工具姿态及示教点对装配质量的影响,并给出了解决方法,极大地提高了生产效率。同时针对提高以机械臂为核心的生产线开发效率提出了一些建议。     

滨海城市建设软基处理施工工艺

随着我国滨海区域向外的不断扩展的城市化建设，不可避免的涉及到沿海滩地、江河出海口河滩区域，这些区域大多分布着大量近代沉积的软土地层或较厚的淤泥和淤泥质黏土层，这类软土及淤泥质黏土层的特性主要体现为孔隙比较大、含水率较高、渗透性较差、强度及承载力低等，且具有明显的流变性和一定的结构性。结合温州市龙湾区浅滩软基处理工程实践经验，通过对堆载预压法、真空预压法、水泥搅拌桩复合地基法、电渗降水强夯法等几种常用的软基处理施工工艺在工期、工程费用、施工难易程度、适用范围及处理效果等方面对比研究。     

老旧城区内河道综合治理技术

在我国城市化快速发展的进程中，部分城市由于过于追求经济建设发展，而忽视城市建设与环境生态的平衡，导致大量的老旧城区内河道存在不同程度的生态破坏，河道淤积严重、生产生活污水乱排、黑臭水体等问题，破坏了河道生态系统的平衡性，降低了水体自净能力，这不仅会破坏水生环境，还可能危害到城市居民的身体健康。城市河道污染问题已成为老旧城区污染控制和治理的重点课题之一，通过对某老旧城区的内河道综合治理工程的治理经验分析，为城市河道污染问题的治理提供技术参考。