隧道喷浆机器人液压系统

阐述了隧道喷浆机器人的结构和动作原理,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式及采取的节能措施,以及采用ＣＡＤ软件设计液压集成块的优越性。实验证明,该隧道喷浆机器人液压系统设计方案行之有效。     

大型喷浆机器人的液压驱动系统

在介绍大型喷浆机器人的结构,动作原理的基础上,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的。     

康复用多自由度假肢大臂外摆机构的优化设计

康复用6自由度机器人型假肢的大臂外摆机构采用直线电机驱动。为得到其合理的安装结构形式,在充分考虑安装空间,传动效率以及假肢大臂的重量和运动范围等多方面因素前提下,采用了优化设计方法。建立起结构的运动数学模型,确定了设计变量,设计约束以及其目标函数,然后编制了MATLAB优化程序,采用最优化理论中的复合型算法求得本结构的综合最优解。最后根据优化结果编制了仿真程序,输出了运动仿真图形,证明了设计的合理性。     

肩离断多自由度机器人型假肢肩部气动平衡机构的优化设计

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。     

ADAMS和MATLAB的联合仿真

ADAMS是美国MDI公司开发的软件,它为用户提供了强大的建模、仿真环境,使用户能够对各种机械系统进行建模、仿真和分析,具有十分强大的运动学和动力学分析功能,广泛应用于世界各国的工程领域.     

锚喷喷浆机器人的设计研究

介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关系所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求．     

仿鱼形水下机器人推进装置优化设计

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。     

AutoCAD与C语言接口程序的设计与实现

在开发参数化机械ＣＡＤ系统时,设计了ＡｕｔｏＣＡＤ与高级语言的接口程序,把ＡｕｔｏＣＡＤ强大的绘图功能与高级语言强有力的计算、输入和输出等功能结合起来,实现了ＡｕｔｏＣＡＤ自动绘图。     

喷浆机器人机械结构设计与研究

介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。     

大型隧道喷浆机器人液压系统设计

最新研制的大型隧道喷浆机器人为6个自由度全液压驱动的机器人,能袜同喷浆作业需要的各种动作和运动轨迹,阐述了机器人的整体结构,动作原理,并介绍了液压系统的设计原理,工作控制方式,节能措施以及采用CAD软件设计液压系统的优越性。叙述了该机器人的使用情况,实践证明,该隧道喷浆机器人液压系统具有很高的可靠性和稳定性,实用性强,完全能够满足实际工程的需要。