软件工程本科教学的探索与实践

本文简要回顾了北京大学软件工程教育的发展历史,详细阐述了北京大学如何从充分利用科研实践经验、加强课程体系与教材的研究、注重因材施教三个方面构建软件工程本科教学知识体系;全面总结北京大学软件工程本科教学实践的探索经验。     

面向服务的中间件管理方法

中间件的繁荣使得中间件的管理面临着管理对象的类型与数量都极大丰富的问题;同时,开放的网络环境使得管理目标呈现出多样化、综合化和柔性化的特点。上述问题要求中间件的管理能力具有可增长的特性,以满足个性、多样的管理需求。提出了一种面向服务的中间件管理方法。方法中,已有的中间件管理功能被封装为服务,通过服务组装的方式实现管理功能的增值。讨论了中间件预置管理功能的封装、管理的组装模式、组装中接口适配和异常处理等问题,并用一个J2EE场景的管理实例示范和论证了提出的方法。     

基于互联网群体智能的知识图谱构造方法

知识图谱是一种基于图的结构化知识表示方式.如何构造大规模高质量的知识图谱,是研究和实践面临的一个重要问题.提出了一种基于互联网群体智能的协同式知识图谱构造方法.该方法的核心是一个持续运行的回路,其中包含自由探索、自动融合、主动反馈3个活动.在自由探索活动中,每一参与者独立进行知识图谱的构造活动.在自动融合活动中,所有参与者的个体知识图谱被实时融合在一起,形成群体知识图谱.在主动反馈活动中,支撑环境根据每一参与者的个体知识图谱和当前时刻的群体知识图谱,向该参与者推荐特定的知识图谱片段信息,以提高其构造知识图谱的效率.针对这3个活动,建立了一种层次式的个体知识图谱表示机制,提出了一种以最小化广义熵为目标的个体知识图谱融合算法,设计了情境无关和情境相关两种类型的信息反馈方式.为了验证所提方法及关键技术的可行性,设计并实施了3种类型的实验:仅包含结构信息的仿真图融合实验、大规模真实知识图谱的融合实验,以及真实知识图谱的协同式构造实验.实验结果表明,该知识图谱融合算法能够有效利用知识图谱的结构信息以及节点的语义信息,形成高质量的知识图谱融合方案;基于“探索-融合-反馈”回路的协同方法能够提升群体...     

轮式移动机器人预定时间领导跟随一致性控制

研究了轮式移动机器人的领导跟随一致性问题,提出了预定时间一致性控制算法。首先,在有向图下,为每个跟随者提出一个分布式观测器,使其在预定时间内估计领导者状态。其次,基于观测器和构造的双幂次趋近律、非线性流形,设计了一种新的控制器,使得估计的领导者状态在预定时间内被跟踪。再次,引用了一个切换协议和一个线性流形,以确保在不引起奇异性问题的情况下,控制器在任何初始条件下均能实现预定时间的领导跟随一致性。然后,通过代数图论和李雅普诺夫理论证明系统的预定时间稳定性。最后,通过仿真对比实验验证了所提算法的有效性和优越性。相较于有限时间控制器,所提控制器收敛时间不依赖于初始状态,且收敛效果更好;相较于固定时间控制器,本文控制器收敛时间设定简单,可直接通过单一参数预先设定系统收敛时间。     

中国共产党成立的伟大意义

1921年7月,中国共产党第一次全国代表大会宣告中国共产党正式成立.从此,在古老落后的中国出现了一个完全新式的,以马克思列宁主义为行动指南的,以实现社会主义和共产主义为奋斗目标的统一的无产阶级政党.这是中国历史上开天辟地的大事件. 中国共产党诞生在20世纪20年代初的中国,不是偶然的.它是中国近代社会经济政治发展和思想演变的结果,是马克思主义同中国工人运动相结合的产物.它的成立,是近代中国革命历史上划时代的里程碑.     

面向对象领域设计中的变化性处理

在领域工程中识别、描述和实现变化性,对应用系统的开发具有重要的指导意义和直接作用.其中在领域设计阶段,建立比较合理、比较灵活的DSSA,将系统的可变部分与固定部分分离开来,将系统成分在DSSA和构件之间进行合理的分配,把变化性实现为构件,是领域工程的核心及关键性工作.本文运用设计模式和OO框架,提出了面向对象领域设计中常见变化性的解决方案,并将这些方案应用于POS领域的领域设计.     

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划

针对势场蚁群算法路径转折点数量过多、收敛速度过快、容易陷入局部最优等问题,提出了基于势场跳点的蚁群算法.该算法融合了蚁群算法和跳点搜索算法的搜索策略,使规划出的路径更加平滑;引入了势场合力递减系数,减少了势场蚁群算法因势场而陷入的局部最优问题;引入了简化的跳点搜索算法对初始化信息素进行更新,提高了算法前期的搜索效率.为...     

API RP 13H和RP 13I标准介绍及与中国有关标准的对比分析

对API RP 13H《钻井液生物鉴定推荐作法》的内容,以及中国检测低毒性油包水钻井液的实验成果,进行了介绍和对比。结合中国的具体作法,以章节为说明对象,以新版本增加内容为重点,介绍了API RP 13 I《钻井液试验室测试标准程序推荐作法》的主要内容。     

一种动态的客户端负载均衡机制

互联网应用的并发用户数量不仅多变并且这种变化常常不可预测.将系统容量配置为固定值的惯用做法在面临多变的请求时常常会导致两种结果,一种是因为配置过低而引起用户的不满,另一种则因为配置过高而造成计算资源的浪费.而通过运用云架构按需提供、按使用收费的能力,系统具有了实时地按需配置计算资源的能力.然而静态的客户端负载均衡方法作为一种主要的负载均衡技术很难适应云架构条件下更加易变的集群结构.本文提出了一种动态的客户端负载均衡机制.通过引入分布式的集群视图更新、控制流等技术,该机制在保持客户端负载均衡机制分布式、可伸缩性强的基础上,又为集群节点的动态加入与退出和负载均衡策略的动态调整提供了有效的支持.同时,本文分析了该机制在一个开源JEE应用服务器PKUAS中的关键实现问题,并通过实验从多方面验证了该机制的有效性.