差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器

现有的平夹自适应抓持器不能实现末端直线轨迹运动,导致其存在抓取盲区。针对此问题,本文提出一种新型平夹自适应手指——Watt手指。该手指采用瓦特连杆机构实现末端指段的直线轨迹运动,结合平行四连杆机构保持末端指段在初始阶段的固定姿态,并利用三角形差动连杆机构实现自适应抓取。Watt手指在初始阶段具有直线平行夹持功能,适合捏持桌面上不同尺寸的物体;当第1或第2指段接触物体被阻挡时,该装置自动进入自适应抓取模式,可以适应不同形状、尺寸的物体。对该Watt手指进行了运动学分析,获得了该手指的稳定抓取空间和相对优化的参数集合。研制了二指Watt手,理论分析与实验结果表明,Watt手可实现良好的直线平夹与自适应抓取效果,直线轨迹使得该手具有更大的抓取空间,适应范围更广。     

基于标记模型的桌面应用系统开发

标记模型将不再是Web系统的专有模型,它将成为下一代桌面系统开发的主流模型.对标记模型的思想进行了深入分析,阐明其关键技术特征,即可动态扩展性、可编程能力以及在软件系统的重定制和功能扩展方面的基础优势.介绍了Microsoft Office对象模型、Longhorn应用程序模型和可扩展应用程序标记语言,指出了基于标记模型的应用系统的关键架构特征.使用首个XAML引擎XAMLON进行了开发实践,指出使用标记模型和组件技术进行桌面系统架构的初步技术实践方案.     

钢框架-混凝土筒体混合结构抗震性能振动台试验研究

钢框架钢筋混凝土筒体结构在高烈度区的抗震性能和地震剪力在钢框架和混凝土筒体之间的分配比例是这种体系抗震性能研究的重点。模型的振动台试验表明,该结构体系的破坏集中于混凝土筒体,钢框架没有出现明显的破坏现象,结构整体的延性较好;而混凝土筒体结构承担了绝大部分的地震剪力。建议在混凝土筒体内预埋尺寸较小的构造用钢柱、钢梁,以改善筒体延性。     

2018—2022年涪江流域绵阳段水环境质量变化趋势研究

基于2018—2022年涪江流域绵阳段水环境质量监测数据,按照相关水质评价标准作为水环境质量分析研究的基础,用Spearman秩相关系数检验方法,检验涪江流域绵阳段水质主要监测指标浓度和CWQI指数影响。研究表明：2018—2022年,涪江流域绵阳段水环境质量持续向好,化学需氧量等四项主要水质监测指标浓度均有所下降,CWQI指数总体呈下降趋势。值得注意的是,2020年以来,化学需氧量和总磷两项监测指标浓度有上升趋势,2022年CWQI指数首次出现上升,对涪江流域绵阳段水环境质量产生不利影响。城镇生活污水处理设施和污水管网建设,以及2018年以来化肥和农药控制行动的持续实施,促进了涪江流域绵阳段水环境质量向有利的方向发展。总磷指标是影响涪江流域绵阳段CWQI指数的关键指标,所以总磷已经成为涪江流域绵阳段的首要污染物。     

化学气相沉积法制备SiC纳米粉

本工作采用二甲基二氮硅烷和氢气为原料，在１１００－１４００℃温度条件下，通过化学气相沉积制备出了高纯、低氧含量的纳米ＳｉＣ粉体，实验结果指出，在１１００－１３００℃，制备得到的粉体颗粒由于锭型相和β－ＳｉＣ微晶组成；而在１４００℃则粉体颗粒主要由β－ＳｉＣ微晶无序取向组成，随反应条件的改变，粉体平均粒径和β－ＳｉＣ微晶的平均尺寸分别在４０－７０ｎｍ和１．８－７．３ｎｍ范围内变化，同时，产物粉体的Ｃ     

考虑漏空气因素的空冷凝汽器真空分析

凝汽器真空是影响机组安全、经济运行的一个重要指标。机组运行参数的变化会对凝汽器真空产生影响。而空冷凝汽器有庞大的真空体,在其运行过程中不可避免的要漏入空气,因此在空冷凝汽器真空的影响因素中不能忽视漏入空气因素。建立了考虑漏空气因素的空冷凝汽器真空的数学模型,采用数值计算的方法绘出了考虑漏空气时机组热负荷、管外污垢热阻、环境温度和空气流速等运行参数变化对空冷凝汽器真空的影响曲线,分析各运行参数对真空影响的剧烈程度,结果表明前3个参数对凝汽器真空影响较大,并且随漏入空气量的增多影响趋势增大。所建模型对空冷凝汽器的运行优化有一定参考价值。     

MSMT法制备铝合金半固态浆料组织控制的研究

采用自行设计的分散混合流变制浆技术(MSMT),制备出了组织细小、均匀且具有近似球状a-Al初生相的铝合金半固态浆料.试验结果表明,熔体浇注温度、分散器转速和制浆室温度是影响半固态浆料组织的主要因素,低的熔体浇注温度和制浆室温度有利于减小初生相的尺寸,促进其向球状生长.此外,对MSMT技术的形核机理进行了分析.     

丁二烯装置第二萃取系统技术改造

介绍了丁二烯装置第二萃取系统中存在的一些问题,提出了第二萃取系统技术改造的具体方案,改造得到了良好效果.     

泡沫金属的传热特性及其在暖通行业中的应用探索

由于泡沫金属具有密度低、体积比大、导热性高等特点,在工程应用领域引起关注。在制热和制冷行业中,紧凑型换热器、太阳能光热设施和热能储存是3大核心方向。换热方面,介绍嵌入金属泡沫的换热器,阐述传热方面金属泡沫基本理论;总结泡沫金属的传热特性中压降、传热系数和性能评价的经验和理论模型;分析其在传热增强和压降增加之间存在权衡;总结了热传导模型。能量转换和储存方面,金属泡沫在太阳能转换设备中有较高的转换效率,包括太阳能集热器中低温利用和高温利用太阳能接收器,并整理了与储能材料结合使用的泡沫金属的主要应用。泡沫金属在热力学领域研究能够为研究者带来新的契机,拓展新的研究方向,推动整个能源领域（暖通）的发展。