基于预测控制的手臂运动估计

交互信息的获取是决定分布式虚拟现实系统沉浸感和真实感好坏的关键因素,通过对交互者手臂位置的跟踪,可以提供更加直观和谐的人机交互模式,为了跟踪手臂的运动轨迹,提出一种基于模糊预测控制理论的手臂运动估计算法——FPC-AME,通过提取来自2个同步摄像机的实时图像中交互者腕部和肘部的标识环信息,对手臂位置进行预测和估计,实现形象化的六自由度手臂导航．实验结果表明,在环境光照基本稳定的条件下,文中算法可以生成稳定、精确的手臂位置信息,相关研究对虚拟环境下的沉浸式交互具有较高的理论意义和实用价值．     

光学玻璃最大声子能量的红外光谱估算

为找到一种更迅捷的获取玻璃最大声子能量的方法,研究了玻璃基质的最大声子能量(E)与红外透过带边(R)的关系,给出了两者的经验公式。提供了利用红外透过带边估算最大声子能量的方法,并将此法应用于稀土掺杂铋酸盐玻璃,得到该玻璃的最大声子能量E=608 cm-1。数值与文献报道的参考值相符合,说明利用红外透过带边估算玻璃基质的最大声子能量是可行的。     

全曲下载优化研究

全曲下载优化是端到端的优化,除BSS外,客户端软件、核心网和全曲下载服务器的优化也是必须关注的方面。     

生物质科学与工程及其发展前景

以可持续发展的思想为指导，从生物多样性出发，广义地定义了生物质、生物质科学与工程，初步探讨了生物质、生物多样性与生态环境之间的关系，阐明了建立生物质科学与工程学科的重要意义，展望了该学科的发展前景。     

关于帕里斯法则中m值变化条件的研究

帕里斯疲劳裂纹扩展法则中的指数m值一般为2～4,且在裂纹稳定扩展的第二区域内一般为常数。而对载荷频率与塑性区域尺寸之间关系仅有定性描述。基于ASTME647-1991进行的试验,指出了m会变化,对载荷频率与塑性区域尺寸之间的关系进行了定量研究,导出了m值变化点的发生条件式。随着频率的增高,塑性区域尺寸变小。频率一定时,应力比R值大时的塑性区域的尺寸比R值小时的大。频率越高,变化点处的△Kt也越大。     

胶原基复合水凝胶的制备与表征(Ⅱ)(续)——结构性能分析与生物学评价

通过物理交联和化学交联并用的方式制备胶原基复合水凝胶。通过红外光谱(FT-IR)、差示量热扫描(DSC)、X射线衍射分析(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)观察等手段,对胶原基复合水凝胶的基团组成、结晶度、结构及形貌等情况进行分析。FT-IR结果表明:水凝胶中的基团组成符合原料组成的特点,能够定性判断聚乙烯醇与胶原形成共价交联。DSC法计算的水凝胶中结晶度为27.5%左右。XRD分析中出现了聚乙烯醇的特征吸收峰,验证其晶体结构的存在。SEM结果显示胶原基复合水凝胶具有多孔结构。同时,水凝胶的溶胀特性、透水汽性良好。细胞毒性试验表明,胶原的存在能够促进成纤维细胞的生长,细胞毒性等级为0~1级,符合医用创面敷料的基本要求。     

压铸用高真空控制系统的开发与应用

针对国内压铸企业在高真空压铸技术方面的应用现状,开发了一套具有自主知识产权、基于PLC和触摸屏的、在普通压铸机上使用的高真空控制系统。该系统能和现有的压铸机匹配,适应于压铸机的普通压铸(无真空)和高真空压铸工作模式,并能对模具的密封状态及真空系统管路进行检测。同时,在压铸过程中系统可自动监测模具型腔中的真空度、真空抽气管路的堵塞情况,以确保高真空压铸生产的可靠性和稳定性。该系统已在某汽车底盘保安零件的压铸生产中得到应用,满足了高真空压铸的要求。     

皮胶原及其在组织工程中的应用

本文概括地阐明了胶原的生物合成及其主要结构特征，对胶原的若干性质，诸如理化性质、物理一机械性能以及生物医用性能等进行了讨论。特别是对皮胶原在组织工程中的应用进行了详细的介绍，最后指出皮胶原在组织工程中具有广阔的应用前景。     

面向多投影显示墙的画面校正技术

多投影显示墙是缓解对超高分辨率显示屏幕不断增长的需求与单台显示设备分辨率有限性之间矛盾的有效手段,但目前还缺乏规范化的模式和方法以支持高精度、高可靠性的画面校正.提出一种颜色校正方案以解决上述问题.首先介绍多投影显示墙画面校正中存在的主要问题和现有的解决方法;在此基础上,给出了多投影显示墙的画面校正流程和几何校正方法;然后讨论了多投影显示墙画面校正结果的评价标准,提出了投影仪的广义颜色模型和基于搜索技术的视觉无缝方法.该方案使用数码相机实现了高精度的视觉无缝画面校正,从而提高了构造多投影显示墙的效率并降低了维护成本.校正结果在多种类型的投影墙系统中得到验证和应用,对指导多投影显示墙的搭建和维护具有较高的理论与实践价值.     

工业CT断层图像自动生成STL文件的方法

为了使工业CT（computed tomography）扫描获得的工件断层图像格式转换为快速原型设备所接受的数据格式,研究了工业CT断层图像数据格式自动生成STL（Stereolithography）文件格式的方法,并用VC^＋＋开发了软件,实验结果表明,效果较好。