多坐标数控机床稳速控制的研究

本文结合六坐标NC具磨床,对多坐标数控机术的稳速控制进行了探讨。采用运动速度分解与合成的方法,推导出任意磨削点的合成速度公式,通过对软件定时器定时时间的控制,使磨削点的运动速度保持恒定。