工业机器人关节减速器的多体动力学仿真分析

RV减速器是工业强基的关键零部件,明确其动力学特性对提升RV减速器的性能有重要意义,由于RV减速器精密、紧凑的特点,应用试验方法进行动力学特性分析难度较大,因此构建适合的动力学分析模型至关重要。基于RV减速器的工作原理,构建了其虚拟样机,对其进行了多体动力学仿真,并且分析了RV减速器工作过程中各部件的角加速度、角速度和力学问题,通过仿真结果与理论分析的对比,验证了动力学模型的正确性,为进一步研究RV减速器的动力学特性提供了有效模型。     

Sb-SnO2/Ti电极对对硝基苯酚电催化氧化影响因素和机理研究

以自制掺锑二氧化锡涂层电极为阳极,钛板为阴极,进行了对硝基苯酚溶液的电催化氧化降解试验.系统研究了pH、溶液温度、对硝基苯酚初始浓度、电解质浓度、电流密度等因素对电催化氧化降解效果的影响,并对氧化降解历程进行了讨论.结果表明,pH为3、温度为30℃、电流密度为20mA·cm-2,Na2SO4电解质浓度为0.2 mol·L-1时,对硝基苯酚去除率和TOC的去除率都较高;对硝基苯酚的电催化氧化反应属于电化学燃烧过程.     

碱性离子交换制取钼酸铵溶液研究

研究了高杂钼酸钠溶液在某强碱性CO_3~(2-)型树脂上的吸附解吸情况,考察了溶液中的P、Si、As、V等杂质在离子交换中的行为,根据实验得出Mo吸附解吸的最佳条件。结果表明,树脂对P、Si、As的去除效果良好,除杂率在96%以上。     

探析居住区儿童活动空间植物景观设计

植物景观设计儿童是居住区中最为活跃的人群,户外活动在儿童日常活动中占有很大的比重。当前居住区逐步重视对小区的绿化和游憩设施的完善,而对儿童活动区的植物设计没有引起足够的重视,大多配以常规的乔灌木。本文结合儿童行为心理学与其对户外活动空间的需求,对居住区儿童活动空间植物设计原则进行初步的探索,以期为创造良好的居住区儿童户外活动环境起到积极推动的作用。     

工业设计与工业污染的关系——工业设计未来发展方向

工业大大提高了人类的生活质量,在创造人类生存的物质环境和生活方式方面起到了关键的作用的,但是工业的发展,物质生活水平的提高是以消耗大量资源为代价,环境的逐渐恶化,作为一名未来工业设计师应该如何看待和处理工业设计与工业污染之间的关系。     

网球文化的价值分析与建设路径探讨

伴随着我国女子网球竞技水平的不断提高,中国正掀起一场网球运动的热潮,参与网球运动的人也是越来越多。而是网球运动所特有的文化内涵具有很强的价值,值得我们进行推广与建设。对此,本文将对网球文化的价值以及建设路径进行重点探讨。     

DeviceNet智能通信接口设计

介绍了基于AT89C51CC03单片机的一种DeviceNet智能通信接口的软硬件设计方案,给出了系统硬件结构和软件设计流程,包括报文收发的流程和波特率自适应的实现流程。     

论加强电子政务效益管理

阐述了电子政务建设的成本效益、经济效益和社会效益。联系我国电子政务发展状况,认为应该加强电子政务效益分析和管理,努力降低电子政务建设成本,进一步有效地发挥电子政务的积极作用。     

带单调约束的关联规则挖掘

在对单调约束的概念性质进行分析的基础上,提出了单调基础项集概念,并将其应用到Apriori算法中,同时也结合反单调约束,实现了一个带单调约束的关联规则的挖掘算法MCA,该算法提高了效率。     

多溴联苯醚理化性质的定量构效关系

为研究多溴联苯醚（PBDEs）理化性质,提出其分子中顶点原子（基团）特征值（δ_i）新的计算方法,并在修正的距离矩阵基础上构建了拓扑距离特征定位指数（T）;采用文献程序软件和Gaussian 03程序软件分别计算,得到其分子电性距离矢量（M_t）和多种量子化学参数。用最佳变量子集回归方法建立了相关参数与PBDEs的色谱保留时间（RRT）、正辛醇/空气分配系数（lgK_OA）和298 K超冷流体蒸气压（lgP_L）的3个定量构效关系模型。模型复相关系数（R）分别为0.9953、0.9983和0.9982,逐一剔除法交叉验证相关系数（Q）分别为0.9948、0.9975和0.9975,标准偏差（SD）分别为0.0222、0.0754和0.0868,均优于前人的工作。研究结果表明,所建模型具有良好的稳健性和预测能力,拓扑距离特征定位指数对PBDEs性质的表征是有效的。