无线遥控系统在液压挖掘机上的应用

在分析CANOpen协议和数据结构的基础上,利用Acidosis软件对EPEC控制编程并结合无线遥控器实现了对液压挖掘机的无线遥控。     

迫击炮弹空气动力特性攻角系数数值研究

为了系统研究迫击炮弹的攻角系数,给迫击炮弹引信弹道炸分析提供参数,应用FLUENT软件数值模拟不同攻角、不同马赫数下迫击炮弹的空气动力特性,并通过Matlab软件拟合数值仿真结果,给出了多种型号迫击炮尾翼稳定弹的攻角系数及其变化规律与取值范围。亚音速下攻角系数是马赫数的函数,随马赫数变化在小范围内变化;不同口径、不同外形的迫击炮弹其攻角系数不同;60~100 mm口径迫击炮尾翼稳定弹攻角系数取值范围为18.2~29.1。     

液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究

将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统，在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上，建立了系统的输入输出数学模型；运用参数估计理论，辨识出所需要的系统模型参教，从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后，利用Matlab软件对系统模型进行了仿真，并给出了相应的仿真程序。     

响应面法优化血红铆钉菇液体发酵培养基

应用Plackett-Burman设计法对影响液体发酵血红铆钉菇菌丝体产量的培养基组分进行筛选,确定影响菌丝体产量的主要因素为蔗糖、蛋白胨和硫酸锌。在此基础上采用最陡爬坡实验结合Box-Behnken响应面法优化血红铆钉菇液体发酵培养基。确定最优培养基配方为:蔗糖45g/L,蛋白胨5.62g/L,ZnSO433.34mg/L,K2HPO41g/L、KH2PO40.5g/L、MgSO40.5g/L。此条件下菌丝体预测产量为9.68g/L,实际试验产量为9.58g/L,证明模型预测具有很好的准确性。     

模糊需求下多中心开放式车辆路径优化

针对模糊需求下多中心及开放式三重约束的车辆路径问题,运用三角模糊数表征模糊需求,根据可信性理论设置决策保守程度值刻画决策者的风险偏好,对多中心约束采用"先路径后分组"的策略,在此基础上建立了相应的数学模型;设计了两阶段禁忌搜索算法进行求解,算法第1阶段求解包含全部客户的旅行商问题,以此作为算法第2阶段的初始解,并采用合适的编码方式来保证算法两个阶段解兼容。通过算例实验表明,所使用的三角模糊数能够有效地对模糊需求进行定量刻画,随机模拟算法则能在计算机中对模糊需求进行模拟。所设计的两阶段禁忌搜索算法的第1阶段能够显著提升算法整体的求解质量。决策者的决策保守程度对配送总成本影响很大,过于保守或过于冒险均不能获得较好的路径安排方案,决策保守程度值为0.6时的模型求解效果最好,所提算法能够在可接受时间内对该类问题进行有效求解。     

一种面向可编程确定性零拷贝的FPGA加速器

随着网络规模的进一步扩展,传统B/S架构的单体应用逐渐被微服务所代替,服务的拆分使得API的规模呈指数增长.而商用网卡处理在处理海量的微服务请求时,在确定性、可编程和数据拷贝三个方面表现出巨大的局限性.为保证各网络节点高效、灵活、精确地处理服务请求,本文提出可编程确定性的多队列FPGA加速器原型.该加速器依托多个硬件队列以及队列管理单元,扩展基于规则的RSS算法,实现serverless友好的数据包分发.添加PTP硬件时钟组件,与队列管理单元协同控制对数据包的确定性发送.为提升网络节点的数据收发效率,设计了适配FPGA加速器的驱动程序,实现数据包收发的零拷贝.在支持100Gbps线速率的FPGA上进行的实验表明,该加速器可以支持不同数据包大小的多队列的零拷贝传输,定义网路节点的转发行为,并在8个核心的FPGA设备上接近线速率处理数据,此外,它还支持以接近ovs-DPDK的低延迟进行数据包转发,在一定程度上克服了商业网卡在面向微服务架构时的局限性.     

苯乙烯汽提塔凝水中COD的测定

针对抚顺化工塑料厂苯乙烯装置汽提塔凝水COD的测定,考察比较了COD测定仪快速测定法与滴 定法。结果表明,通过对仪器法加标回收率的测定,应用仪器法测定凝水样中的COD,精密度和准确度的相对标准 偏差在0.0%~5.0%之间,均符合实验室质量控制要求,此法可以推广应用。     

传统滇红工夫红茶与野生滇红工夫红茶的品质分析

为了解传统滇红工夫红茶与野生滇红工夫红茶品质特点的差异,本文收集了5个传统滇红工夫红茶和5个野生滇红工夫红茶,对其感官品质和生化品质成分进行了分析。感官审评表明,供试样品的外形、汤色、叶底均符合滇红工夫红茶的特征,即干茶色泽乌黑油润,茶汤红艳或橙红明亮,叶底嫩匀,但传统滇红滋味浓强,而野生滇红滋味醇和鲜爽。传统滇红工夫红茶的水浸出物、总儿茶素、咖啡碱含量分别为41.07%、18.53和14.60 mg/g,明显高于野生滇红的38.42%、10.58和9.54 mg/g;而游离氨基酸平均含量（3.92%）低于野生滇红（5.01%）;二者茶多酚平均含量分别为16.61%、16.56%,无明显差异;茶黄素、茶红素和茶褐素的平均含量分别为0.64%、6.75%、10.93%和0.61%、2.70%、11.80%,其中茶红素含量差异明显;槲皮素、芦丁、山柰酚、杨梅素的平均含量分别为0.09、0.67、0.01、0.07 mg/g和0.14、0.27、0.16、0.15 mg/g,差异明显。以19个生化成分含量为指标,进行了主成分分析（Principal component analysis,PCA）和聚类分析（Clustering analysis,CA）,均能将传统滇红工夫红茶和野生滇红工夫红茶明显地分为两类,说明二者的生化成分含量具有明显差异。综合来看,传统滇红的水浸出物、儿茶素类、咖啡碱及黄酮醇类含量高,导致其滋味浓强;而野生滇红的游离氨基酸含量高,是其滋味鲜醇的原因。     

磺酸型固体酸催化油脂合成生物柴油的研究进展

主要介绍了生物柴油合成过程中所用的油脂原料、催化剂类型以及用磺酸型固体酸催化合成的生物柴油应用进展,旨在为合成低成本、绿色、高效的生物柴油提供参考。