对军民一体化通信建设的思考

军民一体化通信建设是我军新军事变革中的重要组成部分，是实现一体化联合作战的关键要素。本文主要根据一体化联合作战的内在要求，从一体化通信的特点入手，主要论述了如何建构军民一体化通信网络。     

基于改进YOLOv3的输电线路部件实时检测

针对基于深度学习的目标检测技术应用于工业领域无法在移动端嵌入式设备上实现高效且准确的检测这一问题,提出一种基于YOLOv3改进的输电线路部件实时检测算法轻量级特征融合检测模型LFF-DM(Lightweight Feature Fusion Detection Model)。一方面通过改进式的k-means算法得到聚类结果;另一方面结合深度可分离卷积和倒残差块设计出轻量化的网络结构。通过在自建的包含绝缘子、悬垂线夹、防震锤、鸟巢与导地线的专业巡检数据集上进行实验,结果表明在NVIDIA Jetson AGX Xavier设备上可以实现25FPS的检测速度及90.48%mAP的检测精度,适用于输电线路移动端实时精确巡检。     

基于振动模态试验的管道损伤识别方法

管道状态监测与损伤识别是目前相关领域具备挑战性的研究热点.文中给出了一种基于振动模态试验的管道泄漏定位方法.首先基于振动模态分析方法对无损管道和泄漏管道进行数值模拟分析;然后对两种管道进行试验模态分析,提取管道的时域信号,并对时域信号进行FFT处理获得频域信号,求出管道各阶固有频率的平方差并将其与第一阶管道固有频率的平...     

基于加权灵敏度的某天线座结构优化设计

雷达天线座的结构刚度对天线的指向和跟踪精度控制有着重要影响。针对在天线座结构设计时,很难快速正确定位问题,提出了一种基于加权灵敏度的天线座结构弱点识别方法。首先,采用有限元方法分析得到某天线座四种典型工况的指向误差;其次,基于全局搜索的尺寸优化,引入灵敏度分析,并使用质量加权,建立了设计参数与响应的灵敏度方程;最后,依据计算结果,对天线座若干零部件进行改进优化,并对响应贡献较大的基座进一步进行拓扑优化。优化后的结果显示：优化后结构整体刚度最大提升44%,且对结构整体强度具有一定的鲁棒性,充分验证了所提出方法的有效性。     

基于监听代理的突发信息柔性回调技术

针对数据采集与监控（SCADA）系统中突发信息的传输处理问题,利用发布/订阅的消息机制提出了一种基于监听代理的柔性回调方法。对突发信息被动处理带来的问题进行了描述,然后利用消息中间件和回调策略,并与组件技术进行融合封装,建立了松散消息交互的柔性SCADA回调框架。系统的实现综合运用了二级缓存和消息监听代理等技巧。利用工...     

基于改进SSD的架空线路关键部件实时检测

针对深度学习目标检测算法移植到嵌入式平台上精度与速度不均衡的问题,提出一种基于改进SSD(single shot multi-box detector)的架空线路关键部件实时检测算法多尺度并行融合检测MSPF-DN(multi-scale parallel fusion detection network).通过不同倒...     

基于CEEMDAN-DRT的滚动轴承故障诊断方法研究

针对滚动轴承故障信息不易提取的特性,提出了完全集合经验模态分解(CEEMDAN)自适应消噪和共振解调技术(DRT)相结合的故障诊断方法。首先,利用CEEMDAN自适应地将信号分解成多个分量,通过互相关系数方法进行重构以达到消噪的目的;然后,对重构的信号进行谱峭度分析,得到冲击成分所在的频带,并据此设计带通滤波器对重构信号进行滤波处理;最后,对滤波后的信号进行Hilbert包络谱分析,提取冲击成分的频率,并与滚动轴承故障特征频率对比,进行故障模式识别。通过动力学仿真和滚动轴承实验对该方法进行了有效性论证。结果表明,该方法可以有效识别滚动轴承的故障信息。     

电缆绝缘缺陷与电流谐波成分特性关系分析

通过分析电力电缆出现绝缘缺陷的主要原因,提出基于谐波电流的绝缘缺陷检测方法。模拟10 k V电力电缆4种典型电缆绝缘缺陷,对不同绝缘缺陷下采集测量得到的电缆电流谐波成分进行分析,探究电缆绝缘缺陷类型与电流谐波主成分以及电流谐波占比随电缆绝缘缺陷程度的变化关系。结果表明:通过对电力电缆产生的主要谐波次数与含量进行分析,能够判断出相应的绝缘缺陷类型;随着电力电缆绝缘缺陷程度的加深,电流谐波占比大幅提升,但不同缺陷位置和分布情况会对谐波占比有所影响,该结果对电缆绝缘缺陷状态的评估可作为参考依据。     

基于BDI智能体的配电网监控信息批处理方法

针对配电网监控中量测点多、变化快,造成关键信息传输产生较大延迟的问题,提出了批量信息的信念–愿望–意图(belief-desire-intention,BDI)智能处理方法。通过建立BDI智能体的五元组模型,对多智能体进行交互分析,构建了公用信息的智能体联盟,综合运用模型自动映射和消息事件触发(message event trigger,MET)的技巧,从业务流和信息流角度进行智能化原型系统实现。利用10 kV配电网监控的工程算例进行了交互与性能实验,结果表明:文中方法的处理效率比传统2 s轮询方法提高了约70%。     

多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析

研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求.设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析.所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练.