自适应搜索半径蚁群动态路径规划算法

针对用于路径规划的蚁群算法收敛速度慢、计算量大、对环境变化适应性低的局限性,提出了一种新型的自适应搜索半径蚁群路径规划算法。该算法可以根据环境复杂程度自动改变寻优半径,进行最优局部目标点的获取,然后调用改进蚁群算法获取局部区域内的最优路径,再重复循环获取新的最优局部目标点,直到找到全局目标点。仿真结果表明,提出的算法能够根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径,完成路径的动态规划,体现出良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。     

采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法

针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方检验对系统状态模型进行评估,得到相应的卡方检验值;最后,通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值,得到具有系统噪声统计特性调整的自适应无迹卡尔曼滤波算法.所提出的算法可以克服低成本惯性测量单元难以准确获知先验知识的缺陷.通过SINS/GPS组合导航系统的仿真实例,验证了所提出算法的有效性.     

4,4''''-二氨基二苯醚的合成

有机物与无机盐直接反应,加氢和重结晶合成4,4'-二氨基二苯醚,方法新,流程短,无污染,符合环保要求。重结晶能提高产品质量。     

浅议当前导游薪酬体制中的主要问题及对策

以“回扣”为主体的导游薪酬体制,有损旅游者合法权益,也有损导游的职业形象,不但违背了旅行社经营的根本宗旨,还破坏了市场经济体制下的公平竞争和整个旅游行业的健康发展。文章阐述了以回扣为主体的导游薪酬体制形成的原因,通过揭示现行导游薪酬体制的危害性,提出了建立合理导游薪酬体制的途经。     

智能电网关键技术及其与物联网技术的融合

总结了智能电网的特点、发展阶段及目标,介绍了智能电网的5个关键技术和4大构成系统,分析了物联网和智能电网的异同,阐述了物联网在智能电网中的应用,指出电能质量物联网技术必将融入智能电网的发展,并对智能电网的发展起到推动作用．     

基于Jini技术的虚拟实验平台的设计与实现

运用Jini技术的基本原理和优势特点,针对化学虚拟实验系统,引入协同支撑服务机制,构建了一种面向服务的虚拟实验平台,详细阐述了其功能与构架;基于Java面向对象设计语言中的接口定义了实验平台的相关操作规则及系列面向服务的接口,以铁与硫酸反应的实例说明了该实验平台的工作原理与流程。结果表明系统具有易扩充、较好的可靠性、且能动态反映虚拟实验过程,提供了在现有网络基础下的分布式实现三维虚拟实验的一种新方案。     

New Precision Guidance Method Based on Bistatic Synthetic Apterture Radar

A new method is presented to improve guidance precision. This method is based on bistatic synthetic aperture radar. The illuminator works in side looking mode, providing the synthetic aperture and the receiver is disposed on the seeker which operates in the forward looking mode. The receiving antenna is composed of four sub-antennas and so four synthetic aperture radar (SAR) images are to be generated. Target is positioned in SAR images by image matching. The bearing and elevation of image element of target are measured by the principle of monopulse angular measurement. Theory of the proposed method is derived and simulation on bearing measurement is done. Simulation shows that the method is valid and if SNR of target's image is above 30 dB, the angular measuring difference is within the confines of 0.04 degree.     

新乡市旅游市场营销初探

加强旅游市场营销是促进旅游资源开发,加快旅游资源优势转化为经济优势,发展地区经济的重要举措。文章在分析新乡市旅游市场营销存在问题的基础上,提出了发展新乡旅游业应在准确定位前提下,采取有效的营销策略,把握旅游消费趋势,促进地区经济的发展。     

铁路运输式特高压变压器的设计开发

变压器采用铁路运输式具有运输时间短、可同时多台运输、运输成本低等优点,但这种运输方式对运输宽度和高度有较大的限制。目前特高压变压器对于铁路运输存在超宽、超高问题,还无法满足铁路运输的外限、重量要求。本文开展满足铁路运输式的特高压变压器设计开发,使新设计的特高压变压器满足铁路运输条件,丰富特高压变压器的运输方式、缩短运输时间、降低运输成本,保证特高压工程的顺利推进。     

一种机载UHF 频段小型化宽带全向天线设计

机载的安装环境对机载设备的尺寸和重量提出了更高的要求。全向天线是近距离空间链路信号传输的有效技术手段,设计一种机载重量轻、小型化的全向天线具有非常重要的现实意义。区别于传统马刀天线,所设计的天线在尺寸、重量上得到了很大的缩减;为了满足共形要求,天线采用了微带形式,2 mm 的剖面能够根据载体的具体形式进行共形设计;采用双臂组合单极子形式进行阻抗加载,天线实现了超过50% 的驻波带宽(驻波小于2. 5)。通过测试,天线样机的实测性能与仿真结果吻合很好。