储气式气体发生器故障分析及设计改进

某气体发生器在进行放气试验时发生故障,出现了密封膜片结构强度不匹配问题,导致放气试验失败。通过对密封膜片结构和受力过程进行分析,找出了故障原因,并改进了结构设计。验证试验表明：改进后的结构杜绝了膜片受力后的整体变形,使其只发生剪切断裂,提高了放气功能的可靠性。     

基于惠更斯原理的电气设备局部放电 电磁传播计算方法

为解决放电源大小与设备尺寸不可比拟网格剖分带来的数值计算效率低和内存消耗大的问题,提出一种基于惠更斯原理的计算电气设备局部放电电磁传播方法:第一步将包围放电源的近场空间进行精细化剖分计算得到闭合表面电磁场值;第二步将该电磁场数据作为等效源导入目标域,由于等效源极大地提高了最小空间网格尺寸,从而快速计算得到无源区电磁场传播特性。该文首先以自由空间局部放电电磁传播为例,验证了所提出的等效源模型的准确性与计算效率。最后,利用该方法实现大尺寸、复杂结构的干式变压器内部局部放电电磁传播计算,并得到基于惠更斯原理计算的峰值内存消耗降低为非均匀网格计算的35.45%,计算效率提高了61.68倍。通过算例表明,采用惠更斯原理的计算方法为计算大尺寸电气设备内部局部放电电磁传播规律提供了参考。     

基于CAN总线的传感器网络节点设计

现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向通信与多站的通信系统.文中研究了CAN总线网络特性及总线构建,对CAN总线网络节点设定做了深入的研究工作,详细说明了构建CAN总线硬件及总线节点硬件配置,在通讯中设定了节点的ID及应用了优先级调度方法,使通讯更加流畅稳定.     

陶粒混凝土空心砌块孔洞结构的优化

利用有限容积法模拟陶粒混凝土空心砌块的耦合传热过程,计算其热阻值。分析了陶粒混凝土孔洞率、孔洞形状、孔洞排列数、孔洞交错对空心砌块热阻的影响。结果表明,通过增加孔的宽度改变空心砌块孔洞率,砌块热阻总的变化很小,通过增加热流方向孔的数目来增大孔洞率可以明显改善砌块的热工性能;长边垂直于热流方向的矩形孔空心砌块热阻最大;适当的交错排列可延长传热路径。并在此基础上提出了陶粒混凝土空心砌块的优化孔洞结构。     

基于H.264的容错技术

H.264编码标准的提出极大地推动了视频网络的传输和应用。其在保留以往视频编码标准的基础上引入了很多新技术,这些特点为H.264错误隐藏提出了新的挑战。本文重点介绍H.264/AVC提供的新的差错控制方法及错误隐藏技术。     

建筑用960MPa高强度钢对接焊缝的低温断裂韧度研究

对960 MPa结构钢进行三点弯曲实验,以CTOD临界值作为断裂韧度指标,分析其随温度的变化规律,进而得到韧脆转变温度。结果表明,伴随温度的降低,对接焊缝过程中建筑用960 MPa高强度钢的裂纹扩展加快,韧性减弱,并出现解理断裂,低温脆断特征非常明显。     

基于视觉-IMU传感器融合SALM研究

为了验证提出的多传感器融合在工程应用中的有效性，针对视觉运动产生的失真情况，提出一种视觉-IMU传感器融合SALM的研究，并且设计了多传感器融合SLAM系统，将相机与IMU进行联合标定、采用图优化的融合方法在空间和时间上得到数据上的对齐。通过ROS系统自带的GAZEBO进行实时仿真，建立机器人小车模型在仿真的空间中运动，再通过APE绝对位姿误差计算并对比，得出了视觉-IMU融合的绝对位姿误差要比未融合情况下的误差小，优化之后的精度相比未融合的精度要高。因此利用该方法设计的融合系统较为合理。     

基于ROS下移动机器人地图构建与路径规划研究

由于传统的算法在机器人地图构建以及路径优化方面效果较差，难以取得较好的效果，因此结合机器人ROS系统实现对移动机器人在地图构建以及路径规划的研究。具体包括对粒子滤波算法进行了改进，提高定位建图的精度；之后对地图进行三值化图像处理，去除地图的噪声和重影等问题，并提高地图构建的精度。在路径规划方面结合蚁群算法进行实现，并提出了一种改进的蚁群算法，该方法融合了A*算法，提高了路径规划的效率；最后利用Matlab进行仿真。实验结果证明，提出的改进算法在路径搜索速度上优于传统的蚁群算法。     

基于稀疏表示及分段帧差能量图的步态识别

针对在提取步态轮廓特征时,步态识别算法复杂、运算时间长、难以满足实时性需求的问题,提出了一种基于稀疏表示及分段帧差能量图的步态识别方法.首先,建立改进的分段帧差能量图(SFDEI)作为步态的特征图像;对每个分段的帧差能量图建立字典,采用改进的正交匹配追踪算法对系数快速分解;最后,应用隐马尔可夫模型(HMM)对改进的分段帧差能量图建立步态识别模型.实验采用CASIA B步态数据库,以90视角进行实验.结果表明方法有较高识别率,同时可满足实时性需求.     

攀钢2#板坯连铸QCS质量控制模型

介绍攀钢2号板坯连铸机QCS质量控制模型基本原理及实现。