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1974年 | 1篇 |
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用悬浮法在乙烯-丙烯-乙叉降冰片烯三元乙丙橡胶(EPDM)上接枝甲基丙烯酸甲酯-丙烯腈(MMA-AN),将接枝共聚物EPDM-g-MAN与苯乙烯-丙烯腈共聚物(SAN)树脂共混,得到高抗冲、耐老化性能优异的工程塑料。FTIR分析表明,EPDM确已接枝上了MMA-AN支链。研究了AN含量和EPDM含量对EPDM-g-MAN/SAN共混物力学性能的影响。随着EPDM含量的增加,共混物缺口冲击强度先升后降,在AN质量分数为5%,EPDM质量分数为25%时达到最大值76.8kJ/m2,拉伸和弯曲强度逐步下降。扫描电镜(SEM)和差示扫描热(DSC)分析表明,在EPDM质量分数为15%时,共混物室温条件下受外界冲击发生脆韧转变,EPDM-g-MAN与SAN具有较好的相容性。TG分析表明,随着EPDM含量增加,EPDM-g-MAN/SAN共混物的热失重起始温度有所上升,热稳定性得到提高。 相似文献
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针对A*算法路径规划中存在的转折冗余、安全性低、不符合移动机器人非完整约束模型等问题,提出一种基于运动约束的路径规划算法。首先,通过挪移处理使A*算法规划的路径点适度远离障碍物。然后,剔除无障碍路径点间节点,获取路径必经转折点。最后考虑机器人运动约束,以转折点位姿为局部目标,引导混合A*二次规划路径。实验结果表明,改进算法比传统A*算法提高了65%的安全距离,无冗余转向,路径具有位姿连续性,可以保证机器人的平稳、高效、安全的移动。 相似文献
667.
阐述铁路通信网络传输网组网现状,某铁路通信传输网组网结构中的问题与对策,包括局域网OTN、局干传输网SDH/MSTO,探讨存在的缺陷问题,提出多项有效的优化措施。 相似文献
668.
在自动化的工业场景中,大量工业设备产生的时序性日志数据量呈爆炸式增长,业务场景对时序数据的访问需求进一步提升。虽然目前基于分布式列族的数据库HBase能够存储工业时序大数据,但由于未考虑特定业务场景中数据与访问行为特征的关联,现有策略无法较好地满足工业时序数据的特定访问需求。针对上述问题,基于分布式存储系统HBase,利用工业场景中数据与访问行为特征的关联性,提出面向海量工业时序数据的分布式存储性能优化策略。针对工业时序数据特点引发的负载倾斜问题,提出基于冷热数据分区及访问行为分类的负载均衡优化策略。使用逻辑回归模型(LR)对数据进行冷热分类,并将热数据分散存储在不同节点;同时,为进一步降低存储集群中跨节点的通信开销,以提升工业时序数据高维索引的查询效率,提出索引主数据同Region化策略,设计索引RowKey字段及拼接规则,将索引存放到与它对应的主数据相同的Region中。在真实工业时序数据上的实验结果表明,引入优化策略后的数据负载分布倾斜度降低28.5%,查询效率提升27.7%,验证了所提优化策略能够有效地挖掘特定时序数据的访问模式,合理地分配负载,降低数据访问开销,有能力满足对特... 相似文献
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集成冷光学的红外探测器杜瓦封装在中波、长波红外组件研制中具有重要意义,有利于抑制红外辐射背景、提升仪器灵敏度和集成度。提出了集成冷光学的中波、长波双波段探测器杜瓦组件,设计了一体化冷平台支撑、低漏热透镜支撑等新结构,解决了冷光学透镜组与探测器组合、双波段探测器透镜组之间高精度配准及高强度单点支撑钎焊等新工艺,建立了该冷光学集成组件杜瓦的冷面温度均匀性、双温区控制以及低热负载等关键参数。实现了杜瓦液氮热负载小于0.85 W,中波工作于73 K,冷面温度均匀性0.36 K,长波工作于65 K,冷面温度均匀性0.08 K,探测器与透镜组配准精度偏差优于±10μm,探测器光学模组间配准偏差优于±15μm。该新型杜瓦已通过一系列空间环境适应性试验验证,成功应用于风云四号系列气象卫星大气垂直探测仪中。 相似文献
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