一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。     

微生物絮凝剂产生菌的选育及发酵罐放大试验研究

以产微生物絮凝剂的芽孢杆菌DHS-63为出发菌株,采用常压室温等离子体(ARTP)诱变系统进行诱变,经筛选及稳定性分析得到一株遗传稳定的突变株A265,摇瓶发酵絮凝剂产量达到1.08 g·L~(-1),比出发菌株提高12.9%。对该菌株进行发酵罐放大试验,10 L发酵罐絮凝剂产量为1.64 g·L~(-1),发酵时间48 h,比出发菌株缩短了10 h;70 L发酵罐絮凝剂产量为1.55 g·L~(-1),发酵时间44 h,比10 L发酵罐发酵时间缩短了4 h。     

利用VB制作rm文件转换器

利用VB制作rm文件转换器$南京陆军指挥学院@杜瑾     

藻基EM菌剂在黑臭水体处理中的应用

为了验证藻基EM菌剂在黑臭水体处理中的效果,在采用A2O工艺的菌剂验证平台中进行试验,控制进水流量为1 L/h,好氧池间隔2 h曝气2 h,分别投加EM菌剂和藻基EM菌剂对黑臭水进行处理,30 d后,采用藻基EM菌剂处理的黑臭水体中COD去除率为90.9％,NH3-N去除率为68.0％,TN去除率为52.5％,TP去除...     

一种加速度计的标定补偿方法研究

针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法.本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压.最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义.     

即食河粉保鲜工艺与品质改良技术

对延长即食鲜湿河粉的保质期及改良贮藏期间河粉品质进行研究,通过添加复配保鲜剂结合巴氏杀菌的方法可明显的延长河粉保质期,添加筛选得到的改良剂对产品的品质有明显的改良作用。最优配方为添加0.1%的复配BX02型保鲜剂,0.5%瓜尔豆胶,3%木薯变性淀粉,0.3%焦磷酸钠,3%谷朊粉蒸粉后,采用抽真空包装,85℃水浴灭菌15min。鲜湿河粉在37℃下保存7d后任有较好的商业品质,感官评分为91分。     

测定硫酸根浓度如何确定钡镁合剂用量

由于EDTA络合容量法测定硫酸根离子的传统方法过于复杂,且肉眼很难分清浑浊程度。在溶液中,硫酸根的主要存在方式是与钙镁等二价离子结合,文章通过大量试验数据找出钙镁、钡镁合剂与硫酸根的关系,进而确定在试验中应添加钡镁合剂用量,使EDTA络合容量法测定硫酸根离子高效准确。     

Delphi中DBGrid控件的高级使用

阐述了TDBGrid控件的一些高级属性，利用此高级属性开发出一个功能较为强大的数据浏览程序。     

一种基于频繁序列匹配的交通状态趋势预测方法

海量的交通流数据中一定隐藏着某些潜在的交通状态演变规律,然而少有研究能以实验的方法支持这种观点。本文提出一种基于频繁序列匹配的交通状态趋势预测方法：首先,介绍交通状态序列模型及序列切分处理,其次,提出投影压缩序列相似度计算方法及序列匹配算法,第三,讨论基于频繁序列匹配的交通序列预测算法。通过真实采集数据验证本文提出的方法可行有效。     

微生物合成鼠李糖脂生物表面活性剂的研究进展

微生物合成的鼠李糖脂是一类重要的生物表面活性剂,具有易被生物降解、表面活性良好等优点,应用前景广阔。目前用于发酵合成鼠李糖脂的菌株主要为假单胞菌属。综述了产鼠李糖脂菌株的发现与筛选、鼠李糖脂的生物合成途径与代谢调控关系、鼠李糖脂发酵过程的优化与控制、高产鼠李糖脂工程菌株的构建等方面的研究进展,并对其研究趋势进行了展望。