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本文采用了一种随机模拟方法——蒙特卡罗法——来模拟空-空导弹的全弹道飞行过程,计算出导弹的脱靶量,求出了导弹脱靶量的蒙特卡罗解。在进行这些蒙特卡罗解的精度估计时,本文采用了一种比较方便而又实用的数理统计方法,给出了导弹脱靶量数学期望和方差的置信区间。 相似文献
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本文提出了一种新的随机系统混合自适应控制器设计方法,并且利用鞅收敛理论及维数不变原理完成了混合自适应闭环系统的稳定性分析。文中证明,当连续时间随机对象的随机干扰经滤波后的离散值为鞅差序列时,这种混合自适应控制器可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对象输出与参考信号间的平方跟踪误差数学期望的均值以概率1等于鞅差序列的方差。 相似文献
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李言俊 《西北工业大学学报》1984,(4)
本文讨论了将模型跟踪综合技术用于单轴液压速度转台综合设计的四种方法。文中在用“实模型跟踪”法时。采用了一种能较好地逼近模型的结构型式。为了使综合出的系统的对象闭环回路的所有极点都能满足要求,文中提出了“改进加权矩阵选法的实模型跟踪”和“改进加权矩阵选法的O—型完全模型跟踪”。 相似文献
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歼击机对空中目标参数被动测量的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波相比,该算法具有更高的稳定性和估计精度,能够满足歼击机在中远距离使用制导武器对目标攻击的发射条件。 相似文献
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Multi-laser-target tracking is an important subject in the field of signal processing of laser warners. A clustering method is applied to the measurement of laser warner, and the space-time fusion for measurements in the same cluster is accomplished. Real-time tracking of multi-laser-target and real-time picking of multi-laser-signal are introduced using data fusion of the measurements. A prototype device of the algorithm is built up. The results of experiments show that the algorithm is very effective. 相似文献
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小波特性对间断点检测的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
间断点包含了信号的突变信息,作者从间断点检测的有效性和准确性出发,通过分析具有不同性质的小波对各阶导数间断点的检测过程,论证了在间断点检测中小波必须满足的有效性条件及小波特性对检测准确性的影响,给出了间断点检测中小波的选取取向. 相似文献
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110.
为提高红外成像导引头动态性能和跟踪精度,结合模糊控制与经典PID控制优点设计了一种模糊PD控制器,该控制器对系统参数变化及外界干扰具有很强的适应能力。仿真结果表明所设计的模糊PD控制器具有良好的动态特性和跟踪精度。 相似文献