烟草青枯病抗性与分子标记的关联分析

为了找到与烟草青枯病抗性相关的分子标记、加快抗病品种的选育,以78份烟草种质为自然群体材料,选用20对简单重复序列(Simple Sequence Repeat,SSR)和37对微卫星锚定片段长度多态性(Microsatellite-anchored Fragment Length Polymorphism,MFLP)引物组合对烟草种质材料进行基因分型,并利用等位变异数据进行主成分分析和群体结构分析,同时采用TASSEL3.0软件对烟草青枯病抗性与等位变异进行连锁不平衡关联分析。结果显示:SSR和MFLP标记在78份烟草种质中共检测到252个等位变异,主成分分析和群体结构分析均将烟草种质分为5个组群;关联分析发现6个MFLP标记位点与烟草青枯病抗性显著相关,对青枯病抗性的解释率在8.33%~19.49%之间。这些分子标记可为评价具有青枯病抗性潜力的烟草种质材料提供依据。      

老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析

利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,记录了老年人穿戴外骨骼助行机器人在20°斜坡行走的步态数据,建立了运动学耦合模型,分析了老年人穿戴外骨骼助行机器人斜坡行走的运动特性。研究结果表明,老年人穿戴外骨骼助行机器人上斜坡时,髋关节的运动范围为5.5°~59.5°,膝关节的运动范围为7.2°~68.2°,踝关节的运动范围为10.4°~32.4°,外骨骼助行机器人的踝关节始终处于背屈状态;老年人穿戴外骨骼助行机器人下斜坡时,髋关节的运动范围为10.1°~30.1°,膝关节的运动范围为9.3°~75.3°,踝关节的运动范围为-8.8°~19.8°,外骨骼助行机器人的踝关节处于背屈和跖屈交替变换的状态,为提高老年人与外骨骼助行机器人在斜坡行走的运动性能提供运动学依据。     

基于图神经网络的动态网络异常检测算法

动态变化的图数据在现实应用中广泛存在,有效地对动态网络异常数据进行挖掘,具有重要的科学价值和实践意义.大多数传统的动态网络异常检测算法主要关注于网络结构的异常,而忽视了节点和边的属性以及网络变化的作用.提出一种基于图神经网络的异常检测算法,将图结构、属性以及动态变化的信息引入模型中,来学习进行异常检测的表示向量.具体地,改进图上无监督的图神经网络框架DGI,提出一种面向动态网络无监督表示学习算法Dynamic-DGI.该方法能够同时提取网络本身的异常特性以及网络变化的异常特性,用于表示向量的学习.实验结果表明,使用该算法学得的网络表示向量进行异常检测,得到的结果优于最新的子图异常检测算法SpotLight,并且显著优于传统的网络表示学习算法.除了能够提升异常检测的准确度,该算法也能够挖掘网络中存在的有实际意义的异常.     

SPD“3+1”接线模式及间接触电防护分析

介绍了TT系统中SPD的"3+1"保护模式。重点分析采用"3+1"接线模式时,其N-PE放电间隙的失效短路使TT系统暂时成为局部TN系统运行,电气设备外露导电部分可能出现的危险对地故障电压。并指出,为满足间接触电防护要求、避免电击事故的发生,应尽量降低电源端系统中性点接地电阻。     

绿色加工技术在农产品深加工中的应用

随着科技的发展,我国越来越重视农产品深加工技术,并不断探索绿色加工技术。本文在分析农产品深加工的基础之上,探索出多种绿色加工技术在农产品深加工中的应用,希望为农产品加工技术的应用提供参考。     

改性氰胺化钙在农业上的应用

报告介绍了改性氰胺化钙的生产工艺及其在农业生产上的应用,重点阐述了改性氰胺化钙在杀菌、杀虫、除草、腐熟秸秆生产有机肥中的作用和技术。改性氰胺化钙能提高肥料利用率和农作物的产量,具有肥料和农药的双重作用,且无残留、无公害、环境友好,为在无公害、绿色、有机食品生产上的应用提供科学依据和方法。     

贮灰场防渗处理土工膜施工方法探讨

陈述了贮灰场坝脚以下 ,水中土工膜铺设方法和坝脚以上坡面土工膜铺设的做法     

重钢四高炉提高煤比实践

重钢四高炉在对喷煤系统进行扩大能力改造的基础上，通过精料、高风温、高顶压、提高烟煤配比和鼓风富氧率、优化高炉上下部操作制度等措施，改善了高炉料柱的透气、透液性能和煤粉喷吹条件，保证了煤比的提高。     

我国工程质量监督管理现状与展望

我国开展工程质量监督工作至今已有30年时间，在这30年里，工程质量监督从无到有，逐步形成了具有我国特色的工程质量监督管理模式。本文分三部分介绍我国工程质量监督的情况：我国工程质量监督的由来与发展；工程质量监督管理工作现状以及对我国工程质量监督行政执法管理的展望。     

并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.