多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

计算机字形与字库难以获得著作权保护

计算机字形与字库难以获得著作权权保护,原因在于它们不能达到"高标准"的独创性要求,制作过程也不包含独创性劳动,因而不属于"作品"范畴。实用功能与美学价值是此消彼长的关系,字形作为沟通信息的符号,实用功能占绝对优势,微弱的美学价值不能符合"美术作品"的要求,并且这种美学价值也因无法与实用功能分离而不能获得著作权保护。分析国内外字形产业后发现,排除计算机字形与字库的著作权保护并不会阻碍行业的健康发展。     

CIE出版物169：2005（ISBN 3 901 906 444）彩色电视和电影用体育比赛照明实用设计指南

这个技术报告给出实用的指南，用于指导那些需要照明来满足彩色电视和电影拍摄的体育设施的设计和规划。     

改进型重复控制的逆变电源

一种基于DSP数字控制的逆变器,采用改进型重复控制方法,进一步确保系统的稳定性与动态性能。应用TMS320LF2407A来实现算法,并进行了逆变电源的试验。试验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态特性。     

你的知识鲜活吗

在21世纪的今天,知识已经成为企业经营中最重要的资本。如何有效管理知识,将是企业维持竞争优势的关键因素之一。越来越多的企业在进行知识管理建设,形式主要是以购买大量硬件和一套知识管理软件,并进行宣传教育为主。同时许多企业也发现知识管理并没有带来当初想象的效益,这其中出现了哪些问题呢?发霉的知识知识怎么会发霉?很多企业发现,尽管已经建设了知识管理系统,也进行了大量的宣传与教育。而且开始时,员工会发现知识共享确实有很多好处。但是,到了后来,员工在系统上的应用热情开始下降。主要原因是他们发现知识库里的内容很陈旧。而由…     

应用UML开发智能继电保护的整定计算程序

电力系统复杂应用软件的开发必能采用先进的软件工程学方法。统一建模语言（Unified Modeling Language,UML）是近年来软件工程领域内取得的最重要成果之一。文章介绍了UML的产生背景及特点,然后详细讨论了UML在智能继电保护整定计算及管理系统（ICAPE）开发中的应用。结果表明,统一建模语言（UML）具有标准性、系统性、可视化、自动化等优点,在电力系统复杂软件的开发中,将其合理应用软件开发的各个阶段,有助于提高软件开发效率及软件质量。因此,UML对于电力系统软件开发具有实际应用价值。     

陶瓷刀具在低速切削大型铸铁轧辊中的应用

本文研究了陶瓷刀具在低速切削大型铸铁轧辊以车代磨技术中切削用量，刀头几何形状刀具几何角度的选择和切削区加热的方法。     

二安替比林-2-羟基-3-甲氧基苯基甲烷与钒的光度法研究

通过合成新显色剂二安替比林-2-羟基-3-甲氧苯基甲烷(DAHMM),建立在低温条件下快速检测样品中V5+的光度方法.结果表明,在2％Tween-60,6 mg/mL的MnSO4及磷酸存在的条件下,该体系有较大的吸光度值,其吸光系数ε=1.21×104 L/mol-1·cm-1,其最大吸收波长λmax=480 nm,在...     

PHD-PVD真空预压联合电渗法处理工程废浆试验研究

为了改进传统真空预压法的缺陷,提出一种PHD-PVD真空预压联合电渗处治工程废浆的方法。通过6组大型室内模型试验,对工程废浆固结过程中的排水量、电流强度、沉降值等进行监测,通过测量土体含水率及十字板抗剪强度并结合压汞试验宏微观分析土体的加固效果,研究真空泵和电源的间歇断开处理对PHD-PVD真空预压联合电渗法加固工程废浆效果的影响。试验结果表明,联合电渗法有效提升了PHD-PVD真空预压法后期的排水效率,远端土体固结程度得到提高,强度显著提升;对真空泵和电源的间歇断开式处理使土中产生新的排水通道,一定程度上缓解了排水板附近的淤堵,使得试验后期也保持了较快的排水速率,排水总量得到提升。压汞试验结果表明,采用间歇断开式的PHD-PVD真空预压联合电渗法处理的工程废浆,其峰值孔径更小,土体微观结构更加致密。     

基于定时器和可编程序控制器设计的喷泉控制系统

在分析控制要求的基础上,基于定时器和可编程序控制器设计了一套喷泉控制系统.对可编程序控制器输入和输出地址进行了分配,进行了硬件接线,设计了时序图、顺序功能图和梯形图.通过调试确认,所设计的喷泉控制系统能够完成控制要求,喷泉工作稳定可靠.