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1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
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针对某芳烃联合装置中精馏塔系的双线性数据校正问题,通过此入测度因子函数,将双一问题转化为线性数据校正问题,进行了稳态数据校正的研究,得出了该类问题的一种解法,仿真实验表明该方法迅速、准确。 相似文献
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A gearbox in-the-loop control platform using dSPACE real-time system is designed for the study on the control technology of pneumatic selecting and shifting actuators based on rapid control prototyping. The operational principle of such actuators was analyzed using dSPACE hardware and software, resulting in a better knowledge of the logical relationship among solenoid valves, gear positions of cylinders and system input/output. Based on these, a control model was developed under the Matlab/Simulink environment and rapidly improved to meet requirements through experiments. Relevant tests have shown that analysis efficiency on selecting and shifting actuators could be raised and development of control strategy facilitated. 相似文献
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Three major methods currently in the use of determining vehicle speed based on wheel speeds,the minimum wheel speed,minimum wheel speed corrected by slope method and the Kalman filter method,are analyzed,with merits and defects of each approach stated. Through simulations,the Kalman filter method based on minimum wheel speed shows improved accuracy,in addition to better adaptivity to vehicle reference speed. It also can be used to acceleration ship regulation (ASR) in part-time four-wheel drive vehicles. 相似文献
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设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。 相似文献
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同生断层和微构造对油井产能和剩余油分布的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
P油田已进入高含水开发阶段,因此寻找剩余油富集区是保证油田稳定生产的关键.通过分析P油田同生断层附近和微构造区油井的产油能力和剩余油分布状况,研究同生断层和微构造对油气聚集的影响.综合研究认为,P油田同生断层附近和微构造中的正向微构造类型区油井产油能力强,剩余油富集,表明同生断层和正向微构造是P油田剩余油富集和分布的重要类型. 相似文献
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湿疹是皮肤科的常见病,以皮损多样且具渗出倾向、瘙痒、易于反复发作为特征,中医称为湿疮.急性期常见红斑、丘疹、水疱、糜烂、渗液等,多对称分布;亚急性期以结痂及鳞屑为主,伴少量渗液;慢性期则表现皮肤肥厚粗糙,触之较硬,呈暗红或紫褐色,皮纹显著,皮损表面常附有鳞屑.目前多认为因患者禀赋不耐,外加风、湿、热之邪侵袭而发病,临床多以湿热内蕴、脾虚湿盛、血虚风燥论治.近年来,有关于"瘀致湿疹,湿疹致瘀"的理论探讨和临床报道显示,使用活血化瘀法治疗湿疹取得了一定疗效,现综述如下. 相似文献
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