基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制

设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。     

同生断层和微构造对油井产能和剩余油分布的影响

P油田已进入高含水开发阶段,因此寻找剩余油富集区是保证油田稳定生产的关键.通过分析P油田同生断层附近和微构造区油井的产油能力和剩余油分布状况,研究同生断层和微构造对油气聚集的影响.综合研究认为,P油田同生断层附近和微构造中的正向微构造类型区油井产油能力强,剩余油富集,表明同生断层和正向微构造是P油田剩余油富集和分布的重要类型.     

桥梁病害的主要形式与处理措施

文章分析桥梁病害的几种主要形式、病害产生的原因,针对病害提出了一些防治及处理措施。     

我国污泥焚烧技术的比较与分析

污泥焚烧是污泥处置技术的一种有效途径。介绍了国内污泥焚烧技术的发展现状以及若干典型工程案例,分析了污泥焚烧技术的关键问题,指出了污泥焚烧工程应用中所面临的主要问题。     

基于Pro/E虚拟产品设计方法应用研究

基于虚拟技术与计算机在辅助产品设计中的应用,提出了一种基于Pro/E的虚拟产品设计的方法.着重对虚拟产品设计技术和仿真特点进行了阐述,同时分析了虚拟产品设计应用中存在的问题.最后通过Pro/E提供数字化的虚拟可视化环境,对挖掘机运动数据进行虚拟仿真、测试和验证.     

FANUC复合固定循环的正确应用

1概述 为简化计算、简化编程，FANUC系统提供了循环加工功能。数控车中G90、G92、G94是单一固定循环，它将切人-切削-退刀-返回4个动作和4个程序段简化为一个程序段。它是将典型而固定的连续动作编制成固定循环的子程序，存储在子程序存储器中，需要时，用G指令调出即可实现加工。但应用G90、G92、G94这些固定循环还不能有效简化加工程序。     

电力工业结构现状、调整措施及其政策建议

文中介绍、分析了我国电力结构现状，综述了电力结构调整与发展的原则及目前采取的措施，并就电力结构调整与发展提出了一些政策建议。     

PDCA循环在蒸汽发生管生产中的应用

在钛合金蒸汽发生管的焊接生产中,通过运用策划、实施、检查、处置(PDCA)模式进行质量控制管理,有效地控制了焊接缺陷,焊缝合格率稳步上升,达到90%以上,实现了预期质量目标。实验和工程应用结果证明,按照PDCA循环进行过程控制,可以保证影响质量的每一活动都得到有效控制而无遗漏,形成稳定可靠的生产工艺,不断提高产品质量。     

INS／GPS组合导航模糊控制方案

提出了一种利用模糊控制原理实现INS／GPS组合导航的方案，利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性，使用模糊控制原理对两者进行组合，实现提高导航精度的目的。     

高面板堆石坝抗震安全评价标准与极限抗震能力研究

针对强震区高面板堆石坝的特点,提出了基于稳定、变形、面板防渗体系安全的高面板坝抗震安全评价和极限抗震能力分析方法,并建议了坝坡抗震稳定、坝体局部动力稳定、坝体地震残余变形、面板防渗体系的抗震安全评价标准。对坝高超过250 m的某高面板堆石坝进行了极限抗震能力分析,根据坝坡稳定性、地震残余变形、单元抗震安全性、面板防渗体系抗震安全性等多角度的评价结果,初步认为,该高面板堆石坝的极限抗震能力为0.50g~0.55g。