高介电聚氨酯基复合材料的制备与性能研究

以聚氨酯弹性体(Polyurethane Elastomers,PUE)为基体,以具有高介电常数的铜酞菁齐聚物(Copper phthalocyanine oligomer,CuPc)为填料,并且为改善两者的相容性,通过化学方法将部分CuPc接枝到聚合物链上,制备了具有高介电常数的聚合物基纳米复合材料。在100Hz时,CuPc含量为15wt%的纳米复合材料的介电常数高达440左右,是PUE与CuPc简单共混物的8倍多。介电常数的迅速提高归功于CuPc粒子在纳米复合材料中分散性的改善与粒径的大大减小导致的复合体系中界面交换耦合效应的显著增加。     

江西云顶庵萤石矿床地质特征及成因分析

深入总结分析萤石矿的成矿特征和成矿作用,能够为区域上的找矿提供借鉴。通过地质调查和综合研究,发现云顶庵萤石矿呈脉状产于侏罗系水北组北西西向断裂中,矿体与围岩界线清晰。根据以往的研究成果和北武夷山地区的成矿演化,认为云顶庵萤石矿形成于燕山期,岩浆侵入过程中,含矿热液沿通道进入地层断裂中,发生水岩作用,温度、压力、盐度发生变化,沉淀形成萤石矿。地表较为凸出的“硅帽”、龋齿状“石英脉”转石、岩体破碎带呈线性分布的硅化等是其重要找矿标志。     

聚氨酯基高介电常数复合材料的制备与表征

采用聚氨酯弹性体（PU）为聚合物基体,超高介电常数的酞菁铜齐聚物（CuPc）为添加物,通过化学方法将CuPc接到PU链上,制备高介电常数复合材料。TEM结果显示,CuPc在PU中的分散性大大改善,颗粒尺寸约为20nm,约为CuPc和PU简单共混中CuPc粒径的1/25。颗粒尺寸的减小大大增强了复合体系中界面交换耦合效应...     

固体超强酸SO_4~(2-)/Fe_2O_3催化合成丙酸丙酯

利用制备的固体超强酸SO2-4/Fe2O3代替浓硫酸作催化剂,将正丙酸和正丙醇酯化合成丙酸丙酯,讨论了催化剂的制备及合成丙酸丙酯的条件。实验表明:固体超强酸不仅能减少对生产设备的腐蚀,而且具有很好的催化活性,当催化剂用量为1.0g(正丙酸为0.1mol),醇酸摩尔比为2.5∶1,回流反应3h时,酯收率可达97.2%。     

金属筒形件成型全自动生产线

一、问题的提出该课题来源于天津印铁制罐厂。该厂加工的金鸡牌鞋油盒底尺寸如图1所示,其加工分为五道工序: ①盒体冲压成型,(见图2)。②盒口初卷边,(见图3)。③盒口冲压成型,(见图4)。④滚压加强筋,(见图1)A处。⑤盒口整型。对于后四道工序的加工是采用断续加工,工件的传递采用直线运动,每一工位的机构都比较复杂,生产率极低(30～40件/分),而且还常常出现废品,迫使中途停机,     

水中机器鱼2D 仿真5VS5 比赛中的点球策略

针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上,提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势,保障在短距离内小球前进方向的稳定性,同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势,使得小球可以较为快速地前进。实验结果表明：该策略能大大加快点球的实现,缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策略的不良影响。     

机器鱼2D 仿真抢球博弈策略

针对机器鱼2D仿真平台更新,抢球博弈场地的变更和规则的改变问题,对抢球博弈策略进行新的规划。介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛规则,利用仿真机器鱼鱼体的多个部位和仿真场地的特殊性运输目标物体,并进行多次实验验证。实验结果表明：新策略能充分考虑比赛场地的地形、机器鱼以及得分情况等实时信息,在不同的区域、不同的得分的情况下执行不同的策略,加强机器鱼的运输和绕障能力,在快速得分的同时又能灵活应变。     

2D 仿真3vs3 机器鱼协作防守策略研究

在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域,在不同区域采用不同的防守策略,并根据守方区域可能出现的3种防守情形进行针对性的部署分析。实践结果表明,该策略在实际应用中取得了较好的成果。     

机器鱼仿真水球斯诺克比赛策略

针对中国水中机器人大赛中2D仿真机器鱼水球斯诺克项目,从比赛策略和控制方法 2方面进行研究。介绍仿真平台及斯诺克项目,给出机器鱼对目标球及最佳球洞的选择策略,提出一种基于虚拟区域法的路径规划方法,对仿真机器鱼的运动进行控制。实践结果表明,虚拟区域法在路径规划上是有效的。