基于色彩相似度的自适应立体匹配

提出了一种结合权值矩阵和相似性系数矩阵构造的区域匹配方法。该方法首先运用色彩相似性和距离临近性对窗内的每一点相对于待匹配点的自适应权值进行分配,得到一个权值矩阵,为了提高在视差不连续区域的匹配精度,使用了边界点矩阵来降低相对应点的权值。然后在RGB色彩空间中根据待匹配点和对应点的匹配窗内的每一点的颜色绝对差值和来自适应分配相似性系数矩阵。最后利用上述方法对Middlebury网站上提供的四幅立体图像对Tsukuba、Venus、Teddy和Cones进行了实验,总体正确率分别达到了91.82%、96.19%、76.6%和86.9%。     

柔性关节机器人高精度自适应反步法控制

为实现多连杆柔性关节机器人的高精度运动控制,首先对其建立完整的动力学模型,包含了连杆和关节动力学的耦合项、LuGre动态摩擦模型和关节回差等因素．然后针对该模型设计带观测器的自适应反步法控制器,对不可测项进行在线估计和补偿．理论分析证明了观测器的收敛性和闭环系统的稳定性．该方法在一个3DOF（degree of freedom）柔性关节机器人上进行仿真,仿真结果验证了观测器的有效性,并表明该控制器能够降低连杆跟踪误差,实现良好的轨迹跟踪效果．     

各向异性胶体基底表面的分形凝聚体

对各向异性胶体基底表面的分枝状金原子凝聚体的生长机制进行了研究，沉积在无规杂质区域的熔融玻璃表面的金原子先形成网状结构的薄膜，然后逐渐演变成分枝状凝聚体，根据这一实验结果，建立了各向异性的团簇-团簇凝聚模型，对此类胶体基底表面的金原子分枝状凝聚体的生长全过程进行了计算机模拟，研究了杂质区域对凝聚体各种参数的影响，其结果与实验相符合。     

基于RTDS的大接地电流系统输电线路接地故障分析

为解决现场变电运行和继电保护维护人员难以分析110 kV及以上大接地电流系统输电线路发生接地故障问题,提出采用故障电流、电压等参数量的波形特征分析方法,即利用RTDS(Real Time Digital Simulator)设备,搭建供电系统模型,获取各参数量的波形,形象、客观地描述故障电压和电流等参数量的变化特点。克服了复杂对称分量分析法缺点,能客观准确地分析接地故障和保护的动作行为。     

高功率激光器的高速率外调制技术

高功率激光器的高速率外调制技术是空间光通信发射系统中的关键技术。系统采用光纤耦合的激光器, 有效减少了传输媒质对激光功率的损耗。为了获得大功率、高速率的激光调制信号, 采用1 mm光输入口径的铌酸钽晶体电光调制器进行光强度调制, 电光调制器的调制带宽为1 GHz, 调制方式选用外调制方式。为了保证了调制器工作在线性区域, 同时降低对电光调制器的驱动电压的要求, 系统采用了自动偏置控制技术。通过加正弦波和方波信号进行调制实验, 系统实现了激光器调制速率300 Mb/s, 输出功率100 mW的指标要求。     

SLK型涡流空气分级机动态气流密封装置设计

密封的好坏对涡流空气分级机的分级成品质量有重要影响。对传统机械密封方式的结构及其原理进行分析,指出其特点与不足,并应用动态叶轮密封原理,设计一种新型动态气流密封装置,在生产中应用取得良好效果。     

避雨栽培葡萄花序灰霉病抗性调查与评价

针对广西葡萄花期灰霉病发生严重的状况,采用田间自然鉴定法,于葡萄二茬果开花期间对避雨栽培的14个品种的花序开展灰霉病抗性调查和分析。根据田间自然鉴定结果,对抗性差异大的4个代表品种花序人工接种灰霉病菌,验证田间自然鉴定结果的可靠性。结果表明,田间调查筛选出2个高抗品种（龙紫旺、龙紫宝）、2个抗性品种（金光、沈农脆丰）及3个感病品种和7个高感品种,并且两种方法均显示‘龙紫旺’‘龙紫宝’是高抗灰霉病的葡萄种质。     

基于HPLC-MS/MS法的咽炎片中麦冬掺伪检查

目的 建立咽炎片中麦冬掺伪检测方法.方法 高效液相色谱-串联电喷雾三重四级杆质谱法(HPLC-MS/MS),采用Innoval ODS-2色谱柱(2.1 mm×100 mm,3μm),以乙腈-0.1％甲酸(75:25)为流动相,流速为0.3 ml/min,柱温40℃,进样量2μl,多反应监测(MRM)模式.结果 31批...     

半导体热电堆电臂尺寸之研究

低品位热源的利用对社会经济具有重要的价值，热电发电器件是将此类能源进行转化的最有效的方式之一。该文对半导体热电堆电臂的几何尺寸参数对发电性能的影响进行了实验研究，并将数值差分法应用于热电性质的研究，以此进行了理想情况下的计算，发现实验和理想情况存在着较大的差距。最后分析了解决接触区影响的基本途径和方法。