基于ARM平台的排障机器人控制系统设计

在吸收和改进其他移动机器人平台的基础上,提出了一种能在恶劣环境下排除障碍物的移动机器人方案。本排障机器人使用ARM处理器作为系统的中央处理单元,信息融合技术分别处理超声波传感器和CCD摄像机,将采集到的数据信息还原成作业信息。在实验室环境下能使其按照预定的路线运动,实现躲避障碍物的功能。     

海上石油污染的微生物降解研究

文章分析了海上石油污染的产生的原因及现状,对石油污染的危害作了详细的阐述,指出及时处理石油污染的必要性,重点研究了通过微生物降解来处理石油污染的方法,为处理海上石油污染提供了指导。     

肇庆府城保护与复兴修建性详细规划——肇庆府城保护与复兴修建性详细规划项目概况、问题、定位

通过保护与发展相结合和对古城风貌起决定性影响引领性项目的规划设计引导府城走保护与复兴双赢之路,最终达到在风貌上展现历史文化特色在功能上复兴府城的中心功能在环境设施上改善居民生活质量的目的。     

针对大型工程建设的进度预警方式及机制研究

大型工程在施工建设中涉及范围广,时间跨度大,高层管理者往往难以从进度数据中及时掌握有效的预警信息。在实现对工程进度量化管理的前提下,通过引入进度偏差以及工期偏差两个指标,以评价矩阵的方式实现对大型工程建设的进度预警。通过在某特高压交流输变电中的应用,表明该方式可以准确形象地反映工程的进度预警信息,提高决策的及时性及准确性。     

宜园刍议——兼论中小城市公园的规划设计

本文以宜园为例,探讨了中小城市公园在可达性、用地控制和分期实施、项目定位与策划以及规划设计等方面的问题,提出因地制宜、服务公众、生态自然与可持续发展的公园建设之路.     

水稻高效节水与持续高产的灌排技术

我国是世界上最主要的种稻国家，全国水稻总产量及灌溉面积居粮食作物中的前列。水稻灌区的节水、高产在我国有重要现实意义。近年来，我国试验研究、开发与推广了许多种水稻节水、高产灌排技术；国内通过先进的试验手段，发现长期采用一些水稻高效节水灌溉技术可能对水土环境及产量造成一些不良影响，探讨了此影响产生的原因及避免途径。在吸取国内外先进经验基础上，通过试验研究并开发出了水稻高效节水、持续高产的灌排与施肥综合技术，以及水稻灌区用水管理决策支持系统。具体是稻田轮流淹水与落干的间歇灌技术、与此相配合而增加追肥次数的施肥制度改革措施，以及易于推广应用的稻田实时灌溉预报与渠系用水实时调配技术。这些技术是水利措施与农业措施紧密结合，既能高效节水，又能避免水土环境的不利影响，持续高产，符合农业可持续发展的要求。文中亦介绍了这些技术的推广情况及推广后取得的节水、增产经济效益和社会与生态环境效益。     

我国反倾销法中公共利益原则的重构

随着国际经济贸易日益蓬勃,伴随而来的贸易摩擦不可避免。反倾销措施,将部分不正当竞争扼杀在了摇篮中,但是,反倾销措施无限度的使用,使其脱离了初衷,作为纠偏作用存在的公共利益原则,由于实体概念不清晰,程序权利义务模糊,相关政策缺乏等原因,存在很多问题。为缓和反倾销措施的滥用,需要以新的立法理念为指导,突出公共利益原则在反倾销法中的地位,建立健全合理的实体和程序规则,以此减少贸易摩擦,促进经济全球化中各方利益的实现。     

超超临界汽轮机轴封控制系统典型设计应用

结合超超临界660 MW西门子汽轮机调试实例,介绍轴封系统控制策略、边界条件限制、设备联锁等控制方面典型设计,并阐述和分析用同一控制器管理供汽调门和溢流调门的特色控制方案,给出不同工况下该方案对轴封压力和温度控制的良好应用效果.     

从交通期望线论我国历史城市保护中的新区发展空间结构问题

发展新区是国内外历史城市保护与发展的基本策略之一.但我国历史城市发展新区时常常采用以旧城为中心、对称布置的空间结构,虽然缓解了用地和人口压力,但交通期望线仍然以旧城为核心,反而加剧了旧城的交通集聚和拥堵,导致拆房拓路对历史格局的破坏.对比中西城市和交通发展的历史与现状,我国为保护历史城市而发展的新区空间布局宜采取“偏”在旧城一侧的双核结构,或不以旧城为几何中心的多核结构,将旧城作为以历史文化保存为特色的“副中心”,另设综合性的现代城市“主中心”,彼此间以不穿越历史城区的快速路相连.