短波无盲区通信及应用研究

短波通信的盲区问题一直是困扰短波近距离与中距离通信的难题,特别是在山区,地形对短波地波的阻挡非常强,盲区范围加大。介绍的NVIS天线系统能够较好地解决这个问题。NVIS天线技术是一种国际上比较先进的解决短波盲区问题的技术,在原理上对短波通信盲区的形成和NVIS天线对盲区问题的解决原理进行了介绍,总结了这一技术的特点,并针对这些特点,提出了应用方式,并就应用情况进行了描述。     

PPS/E-MA-GMA/GF/HNTs混杂复合材料的制备与研究

采用熔融共混法制备了聚苯硫醚(PPS)／乙烯-丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯(E-MA-GMA)／玻璃纤维(GF)/埃洛石纳米管(HNTs)混杂复合材料,研究了其力学性能、热性能、阻燃性能及其微观形态.结果表明,当E-MA-GMA在PPS/E-MA-GMA共混体系中的质量分数为12％、GF的质量分数为30％、HNTs...     

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的 针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法 提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果 最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论 根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。     

放电等离子烧结NdFeB磁体的烧结特征研究

应用放电等离子烧结技术(SPS)制备新型SPS NdFeB磁体.利用扫描电子显微镜(SEM)观察磁体的显微组织,利用B-H回线仪测量磁体磁性能,利用阿基米德法测量样品密度.系统研究了稀土含量不同的两种NdFeB磁体的烧结特征.结果表明,SPS NdFeB磁体的烧结特征与传统烧结方式的特征不同,且与样品稀土含量密切相关;...     

烟气干法、湿法脱硫方案选择的探讨

烟气脱硫工艺的选择不仅影响脱硫效率,还直接关系到企业的生存发展。介绍了以石灰石-石膏湿法脱硫为核心和烟气循环流化床干法脱硫为核心的两种烟气脱硫工艺路线。以青海矿业集团4×260 t/h动力锅炉为对象,从脱硫效率、多污染物脱除、技术成熟度、投资费用、能耗、运行成本等方面,对比分析了两种脱硫工艺的技术经济性。结果表明,烟气循环流化床干法脱硫具有工艺简单、环境影响小、可协同脱除SO3和Hg等多种污染物、水耗低等特点,是青海矿业集团煤制烯烃项目动力锅炉烟气脱硫的最佳方案。     

超高温耐盐型稀释剂HF-2的合成与性能评价

近些年来,在石油钻探中,特殊井、复杂井的数量不断提高,加之钻探深度的增加,地层条件更加复杂,因此钻井液的降粘和降切问题受到了越来越多的关注。本文针对高温、高矿化度、高固相水基钻井液流变性调控的技术难题,基于分子结构优化设计和单体优选,研制了超高温抗盐稀释剂HF-2,对其结构进行表征,研究稀释剂的加量对降粘效果的影响,并在各种钻井液体系中评价了稀释剂HF-2的降粘作用,具有很好的抗温、抗盐能力,加量低,具有较好的降粘性。在海洋常用高温高压钻井液体系中评价,也具有很好的配伍性和降粘性能。     

隧洞施工污水处理技术

宁波市白溪水库引水工程16标洞内涌水量大，水质混浊，洞内污水若不处理则造成严重的环境污染。根据洞内污水排放特点设计污水处理方案，效果较好，施工简易可行，可供设计、施工、建设单位参考。     

设备管理何去何从：加强建筑施工企业的设备管理

随着建筑施工机械化水平不断提高，建筑施工机械设备的需求逐年加大。全国建筑施工机械化程度也由上世纪80年代的不到80％发展到现在的95％以上，有的施工领域已实现完全机械化施工。特别是在一些大型基础建设施工领域，许多新技术、新工法的应用都以新设备为依托，机械设备在大型，重点工程中发挥着决定性的作用。     

洗井阀堵塞器的研究与应用

针对洗井阀洗井后关闭不严,导致油井出砂,常规解决方案无法满足施工要求的问题,研制了洗井阀堵塞器。该堵塞器主要由护套、锁爪、密封件及剪断销钉等部件组成,能实现堵塞器到位后锁爪自动锁住洗井阀阀座并密封洗井阀,经上提管柱实现丢手的功能,满足再次堵塞工艺要求,可实现正反循环洗井,且不会出现提前丢手的情况。胜利油田现场试验结果表明,作业一次性成功,试验19d,产液266.3t,产油97.1t,产能恢复,生产状况良好。