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本文首先介绍了指挥控制系统的内涵,分析了其在现代战争中的重要性,然后总结研究了指控系统的发展历程,分析了几个军事大国先进指控系统的特点,最后给出了该领域的发展趋势,从系统结构、系统功能、装备技术几个方面提出了自己的展望。 相似文献
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在点云中进行三维目标检测时,小目标和复杂背景下目标的检测精度不足是突出的问题之一。针对该问题,提出了一种基于图采样和图注意力机制的3D点云目标检测方法。减小基准网络下采样体素大小以保持小目标的点云密度;引入图采样降低在点云中构造拓扑图的代价;通过对图采样前后的图分别嵌入自注意力机制,提高网络的特征提取能力。在KITTI数据集上与基准网络Point-GNN相比,对汽车目标在复杂场景上的检测精度提升了1.96%,对行人与骑行者目标在中等难度场景和复杂场景上的检测精度分别提升4.21%和2.57%;与Point-GNN相比,减少了15%的训练时间。实验结果表明,设计的方法对于3D点云中小目标和复杂背景下目标的检测更加有效,图采样方法还能够提升模型的训练效率。 相似文献
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目的 针对现有基于手工特征的显著目标检测算法对于显著性物体尺寸较大、背景杂乱以及多显著目标的复杂图像尚不能有效抑制无关背景区域且完整均匀高亮显著目标的问题,提出了一种利用深度语义信息和多核增强学习的显著目标检测算法。方法 首先对输入图像进行多尺度超像素分割计算,利用基于流形排序的算法构建弱显著性图。其次,利用已训练的经典卷积神经网络对多尺度序列图像提取蕴含语义信息的深度特征,结合弱显著性图从多尺度序列图像内获得可靠的训练样本集合,采用多核增强学习方法得到强显著性检测模型。然后,将该强显著性检测模型应用于多尺度序列图像的所有测试样本中,线性加权融合多尺度的检测结果得到区域级的强显著性图。最后,根据像素间的位置和颜色信息对强显著性图进行像素级的更新,以进一步提高显著图的准确性。结果 在常用的MSRA5K、ECSSD和SOD数据集上与9种主流且相关的算法就准确率、查全率、F-measure值、准确率—召回率(PR)曲线、加权F-measure值和覆盖率(OR)值等指标和直观的视觉检测效果进行了比较。相较于性能第2的非端到端深度神经网络模型,本文算法在3个数据集上的平均F-measure值、加权F-measure值、OR值和平均误差(MAE)值,分别提高了1.6%,22.1%,5.6%和22.9%。结论 相较于基于手工特征的显著性检测算法,本文算法利用图像蕴含的语义信息并结合多个单核支持向量机(SVM)分类器组成强分类器,在复杂图像上取得了较好的检测效果。 相似文献
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作为油田作业至关重要的一环,安全生产监督工作如果不够重视,不但可能会对油田企业造成经济损失,更有可能损害油田作业人员的人身安全。而随着科学技术的进步与发展,生产方式和技术也在不断更新,如何完善和改进生产监督工作也面临着新的挑战。本文针对我国油田生产的安全现状,对安全生产监督和管理工作过程中可能出现的以及需要注意的问题、如何提高安全监督工作水平进行分析。 相似文献
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为研究热活化油页岩半焦对混凝土力学性能的影响,选取300、400、500和600℃高温煅烧后的油页岩半焦,以5%~25%的掺量替代水泥制备半焦混凝土,测试油页岩半焦混凝土的抗压、抗折强度;借助核磁共振技术分析半焦混凝土内部孔隙信息,剖析半焦混凝土的强度和孔隙率的关系。结果表明:随着油页岩半焦煅烧温度的升高,半焦混凝土的抗压、抗折强度先升后降,500℃时力学性能最好;随着油页岩半焦掺量的增加,半焦混凝土的抗压、抗折强度先升后降,掺量为15%时混凝土力学性能最好;半焦混凝土内部以小孔隙居多,其孔隙率随油页岩半焦掺量的增加先减后增,掺量为15%时混凝土孔隙率最小。 相似文献
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