基于Java多线程技术实现的粒子群优化算法

在研究粒子群优化算法生物特征的基础上，提出了粒子群优化算法的异步模式。在异步模式的程序实现上，采用Java多线程技术，使每个粒子的行为成为一个独立的线程，进化中的粒子个体充分表现出独立性，种群表现出异步性。最后利用一些经典的标准测试函数，与经典PSO算法(可称为同步模式)进行了比较分析，结果表明：异步模式的收敛速度较同步模式有显著的提高；同时，在一个较小时间段(一般小于整个运算时间的5％)之后，异步模式在寻优效果上也明显优于同步模式。     

改性纤维球处理餐饮含油废水的实验研究

通过静态烧杯实验和动态模拟试验,验证了改性纤维球可以有效吸附餐饮含油废水中的油脂,探讨了改性纤维球的投加量、反应温度、pH对处理效果的影响及其吸附周期.结果表明,在投加量为13.6g/L,碱性条件下,温度为30℃以上的条件下改性纤维球的除油率最高达到90.74％,可以运行8h.动态模拟实验周期为4h,最高除油率为39.45％.改性纤维球在吸附饱和后可以经简单的方法再生恢复其吸附性能,再生后的除油率高达78.88％.     

钢轨砂带打磨残余应力的试验与仿真研究

为直观了解钢轨砂带打磨后钢轨表面的残余应力状态，在磨削试验台上开展磨削工艺参数对残余应力影响的试验研究，采用便携式残余应力仪测量磨后轨面中线轨向残余应力。结果表明:打磨后轨面在磨削方向产生了拉伸残余应力，大小在100～300 MPa；而径向残余应力则主要以压应力形式存在，大小在0～-250 MPa。为研究残余应力形成过程中影响因素的作用机理，进行基于热力耦合的单磨粒划擦三维有限元仿真分析，揭示摩擦系数、切入深度和切削速度对钢轨表层残余应力分布的影响规律并分析其机理成因。最后，根据试验和仿真结果建议打磨列车的末端打磨单元采用开式打磨，砂带要求磨粒粒度小、自锐性强，磨削工艺优选低压、低速，并增设水介质冷却与润滑。      

氧化铝种分槽体横环缝自动化焊接及设备的研究与应用

通过对大型氧化铝种分槽主体自动化焊接技术及设备的研究,分析了氧化铝种分槽体自动化焊接施工的特性,开发研制成功了罐体立缝高效气电立焊机和横环缝埋弧自动焊接操作机。通过几年来在三十余个氧化铝种分槽主体施工工程中的应用,其焊接技术先进,焊接效率高,焊接质量好,极大地减轻了工人的劳动强度,降低了综合成本,有广阔的发展前景。     

基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计

针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人.基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流,以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作....     

气相色谱-负化学电离质谱法测定纺织品中3种有机氯载体

建立了同时快速测定纺织品材料中3种有机氯载体的方法。通过条件优化,确定了以20 mL二氯甲烷超声提取30min的萃取条件,萃取后采用气相色谱-负化学电离质谱法进行分析,外标法定量。3种有机氯载体在质量浓度1~100μg/L范围内呈良好的线性,相关系数(R^2)均大于0.995,方法检出限为0.81~1.00μg/kg,在3个加标水平下的回收率为84.7%~109.8%,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.5%~3.3%。该方法操作简单快速,灵敏度高,精密度、回收率理想,适用于多种纺织品材料中有机氯载体的分析测定。     

水泥砂浆的薄膜电势及其模拟实验研究

采用模拟实验方法,测量了几种条件下水泥砂浆中的薄膜电势,发现水泥砂浆中存在比较明显的薄膜电势现象,并且在不同条件下有明显差异,稳定值的变化范围为-45~60 mV.     

基于低次故障特征阶比系数的变转速滚动轴承等效转频估计算法

基于时频表达的阶比跟踪算法能够帮助实现变转速旋转设备的故障诊断而不依靠转速计的帮助。然而,滚动轴承振动信号的时频表达却因缺少明显且易提取的转频成分使得该算法无法得到应用。为此,引入瞬时故障特征频率作为滚动轴承的等效转频,并提出基于低次故障特征阶比系数的估计算法对其进行提取。根据转频的变化范围确定基本滤波带宽并沿频率轴构造一组带通滤波器对原信号进行带通滤波。计算各带通滤波结果的包络时频谱并提取相应的等效转频趋势线。利用等效转频趋势线对相应的滤波结果进行重采样并计算故障特征阶比包络谱。将各阶比包络谱中与一、二、三次故障特征阶比相对应的幅值之和作为标准确定最优滤波带宽与相应的等效转频趋势线(瞬时故障特征频率趋势线)。利用该趋势线对原始信号进行故障相角域重采样,所得结果故障特征阶比包络谱即可用于滚动轴承的故障诊断。仿真算例和应用实例证明了该算法的有效性。     

基于改进蚁群算法的FMS工艺路线优化配置

针对基于CON模型的FMS工艺路线优化问题提出了一种改进的蚁群算法.蚁群算法的特点表明它适合于求解FMS工艺路线优化配置这类非线性约束复杂优化问题.本文充分利用了蚁群算法在求解该类问题方面的优势,通过融合了网格法的蚁群算法实现了将蚁群算法用于求解多变量连续函数优化问题.针对蚁群算法自身存在的容易陷入局部最优等问题,提出了引入交叉算子来改进算法的性能.     

基于嵌入式MPU和CAN总线的测控系统设计

本文基于嵌入式微处理器和CAN总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Internet技术结合的信息网络系统和基于CAN总线的控制网络系统为基础,实现了现场设备的控制网络与信息网络的实时通信,从而使用户通过信息网络的图形界面方便地了解现场情况;也便于实现远程监控、诊断和维护等功能。