分布式电网CPS 系统数据攻击下的状态估计

电力物理网络通过构建信息网络进行优化调控并构成信息物理融合系统, 实现大规模分布式系统的优化控制, 随之而来的问题是病毒、黑客入侵、拒绝服务等来自信息网络的威胁, 导致物理系统恶意破坏. 鉴于此, 以攻击可检测为前提, 建立攻击信号下的电力系统分布式动态模型, 设计动态状态估计器检测受攻击的信号, 并估计其原始信号. 最后通过3 机9 节点分布式电网系统仿真实验验证了所设计的状态估计器对于数据攻击检测的有效性.

     

智能控制的新进展(Ê )

对神经网络和遗传算法在控制和优化中的应用进行综述,着重讨论了模糊推理和神经网络的内在关系,并对智能控制的发展做了展望。     

基于模糊目标和模糊约束的满意控制

研究在预测控制框架下进行模糊决策问题,提出一种基于模糊目标和模糊约束的预测控制方法。其目标函数以决策者的控制要求和最终控制的满意度来表示,比传统的加权方差具有更多的自由度;与基于二次型性能指标的预测相比,该方法可使系统设计更加灵活。仿真结果表明了该方法的有效性。     

ARM与DSP在车流量检测系统中的应用

简介了车流量检测系统，设计了ARM与DSP通信的方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读，写DSP片内任意存储单元的内容，给出了硬件连接图和软件代码。该方案已应用于车流量实时检测系统中，经验证是有效且实用的方法。     

具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析

为得到快速有效的算法，提出一种具有输入约束的新的两步法控制器，加入模型中间变量的约束来代替输入约束，并给出中间变量约束的在线确定方法，引入中间变量约束可使非线性方程总有实解，有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能，仿真结果验证了理论分析的正确性。     

钢丝绳生产过程控制系统的设计

介绍在钢丝绳合成生产过程中应用ＳＴＤ工业控制计算机设计的实例，该系统采用变频调速器实现电机的调速，省去了传统的机械传动机构，使得操作灵活方便，生产精度高，在不增加硬件设备的条件下可生产多种规格的产品．     

PID控制器参数调整的滚动优化算法

A novel supervised receding horizon optimal scheme is presented for discrete time systems in the process control. In the employing level, PID controller is used, while the receding horizon approach is applied to the optimized level. The considered problem is to optimize the employing level PID controller parameters through minimizing a generalized predictive control criterion. Compared with a fixed parameters PID controller, the proposed algorithm provides well performance over a range of operating condition.     

基于DMC的满意优化控制算法

在模糊满意度的意义下，将软约束和有关向量无穷范数的取值转换为满意度．结合DMC预测控制算法，提出满意优化控制算法的一般描述，并从提高实时性的角度，给出适用于普通计算机进行在线优化的实用算法．仿真结果说明了该算法的有效性和实用性．     

基于L PF 算法的多模型建模方法

针对结构未知的复杂非线性系统 ,提出一种多模型建模方法。从理性建模的思想出发 ,在积累的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合 ,再用局部多项式拟合 (L PF)算法建立系统的局部模型 ,根据系统模态的变化建立系统的多个模型 ,实现对全局非线性系统的准确建模。该方法运算简单 ,易于实施。仿真并与其它方法比较 ,表明了该方法的有效性